自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速發(fā)展，車輛中的CAN總線已經(jīng)無法滿足數(shù)據(jù)吞吐量和傳輸速度的要求，CAN總線的加速升級(jí)版——CAN FD技術(shù)正在逐漸替代現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，為了進(jìn)一步了解CAN FD，本文將從產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用介紹CAN FD的升級(jí)及優(yōu)勢。

隨著汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化的蓬勃發(fā)展，CAN總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加，這就使得傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬方面越來越力不從心，因此CAN FD孕育而生。

那么如何實(shí)現(xiàn)CAN到CAN FD的升級(jí)呢？

一、CANFDCOM的應(yīng)用

CANFDCOM-100IE智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以快速將RS-232/485/422通訊設(shè)備連接到CAN(FD)-bus現(xiàn)場總線，實(shí)物圖如圖1所示。轉(zhuǎn)換器支持1200-921600bps串口波特率，以及50k-5Mbps的CAN(FD)-bus 通訊速率。

圖1 CANFDCOM-100IE實(shí)物圖

CANFDCOM-100IE應(yīng)用廣泛，例如煤礦遠(yuǎn)程通訊、PLC設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、CAN(FD)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、現(xiàn)有RS-232/485/422設(shè)備連接 CAN(FD)-bus 網(wǎng)絡(luò)等。

圖2 設(shè)備連接電路圖

如圖2所示，通常變頻器帶有RS-232/485接口，可通過CANFDCOM-100IE串口轉(zhuǎn)CAN(FD)快速將變頻器設(shè)備連接至CAN(FD)-bus網(wǎng)絡(luò)中，從而實(shí)現(xiàn)CAN(FD)報(bào)文的收發(fā)。

轉(zhuǎn)換器支持四種轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換、Modbus 轉(zhuǎn)換，適應(yīng)不同用戶需求。同時(shí)提供配置軟件，可以靈活設(shè)置CANFDCOM-100IE的運(yùn)行參數(shù)。如圖3所示。

圖3 CANFDCOM配置界面

CANFDCOM還可以連接到PC端，另一端連接至CAN(FD)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行串行幀與CAN(FD)報(bào)文的相互收發(fā)。

參數(shù)配置完成之后，使用串口助手發(fā)送串行幀轉(zhuǎn)CAN(FD)報(bào)文，如圖4所示。借助ZCANPRO工具可以觀察CAN(FD)幀信息，如圖5所示。

CANFDCOM-100IE支持ISO標(biāo)準(zhǔn)CAN FD與BoschCANFD標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)接口具備獨(dú)立的2500VDC電氣隔離保護(hù)電路，使接口卡避免由于地環(huán)流的損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

圖4 串行幀收發(fā)界面

圖5 CAN FD幀信息界面