由于OPA技術(shù)的先天優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外都投入了大量資金和技術(shù)人才。峰瑞資本投資了洛微科技(Luminwave)和力策科技兩家致力于OPA 芯片和激光雷達(dá)的公司，其中洛微科技專注于硅光技術(shù)的OPA解決方案，力策則基于III-V族半導(dǎo)體材料，創(chuàng)新和發(fā)展了空間光調(diào)制OPA技術(shù)和芯片。

在OPA技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程中，基于液晶材料的空間光調(diào)制（spatial light modulator，SLM）技術(shù)，曾經(jīng)是重要的技術(shù)探索方向之一，但是液晶SLM掃描速度非常慢（毫秒級(jí)別），遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了自動(dòng)駕駛快速成像的要求。力策科技的OPA方案，從使用者角度看，相當(dāng)于做了個(gè)高速的SLM，完成一個(gè)單波長(zhǎng)激光的高速空間調(diào)制；當(dāng)然從技術(shù)維度看，力策的OPA技術(shù)無(wú)疑是一種新的創(chuàng)新，同時(shí)也是目前最接近量產(chǎn)的OPA固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)方案。

經(jīng)過(guò)幾年的努力，洛微科技和力策科技兩家激光雷達(dá)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，都在自己的技術(shù)方向上取得了較好的成果，洛微科技剛剛完成數(shù)千萬(wàn)元融資，力策科技也即將開(kāi)始新一輪融資。

本篇總結(jié)

1，多傳感器融合對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)該是一個(gè)合理和幾乎必然的趨勢(shì)。目前“固態(tài)”攝像頭的智能化、自動(dòng)化、靈活性水平，和人眼相對(duì)比還有很大的差距。另外，在測(cè)量距離這個(gè)指標(biāo)上，攝像頭視覺(jué)甚至包括人眼，對(duì)比起激光雷達(dá)都有巨大的劣勢(shì)。因此，多傳感器融合，利用攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)各類傳感器的優(yōu)勢(shì)，是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域較為可行的方案。

2，激光雷達(dá)是最晚進(jìn)入汽車行業(yè)、同時(shí)也是討論熱度最高的傳感器。目前激光雷達(dá)行業(yè)主要往兩個(gè)方向努力：一是降低成本，二是盡力減少機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)，以滿足汽車惡劣的工作環(huán)境和超長(zhǎng)的無(wú)故障工作時(shí)間要求。

3，從技術(shù)維度看，F(xiàn)lash（TOF）面陣成像和OPA相控陣技術(shù)方案無(wú)疑是更接近理想固態(tài)構(gòu)架的方案，它們都是基于半導(dǎo)體芯片技術(shù)。