在當(dāng)下最火熱的無人駕駛領(lǐng)域，也是激光測(cè)距傳感器大顯身手的地方

谷歌的無人駕駛汽車一個(gè)“突出”的特點(diǎn)就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測(cè)距儀，該測(cè)距儀能發(fā)出 64 道激光光束，幫助汽車識(shí)別道路上潛在的危險(xiǎn)。該激光的強(qiáng)度比較高，能計(jì)算出 200 米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。

據(jù)負(fù)責(zé)無人駕駛汽車項(xiàng)目的總工程師Sebatian Thrun介紹，整個(gè)系統(tǒng)的核心是車頂上的激光測(cè)距儀(Velodyne 64-beam)。該設(shè)備在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)向周圍發(fā)射64束激光，激光碰到周圍的物體并返回，便可計(jì)算出車體與周邊物體的距離。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)再根據(jù)這些距離數(shù)據(jù)描繪出精細(xì)的 3D 地形圖，然后跟高分辨率地圖相結(jié)合，生成不同的數(shù)據(jù)模型供車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用。

汽車頂部的激光測(cè)距儀是整套系統(tǒng)的核心

無人駕駛系統(tǒng)描繪出的3D地形圖

總結(jié)

實(shí)際上，激光測(cè)距傳感器的運(yùn)用范圍遠(yuǎn)不至上述這些，它還被廣泛應(yīng)用于：電力，水利，通訊，環(huán)境，建筑，地質(zhì)，警務(wù)，消防，爆破，航海，鐵路，反恐/軍事，農(nóng)業(yè)，林業(yè)，房地產(chǎn)，休閑/戶外運(yùn)動(dòng)等各個(gè)領(lǐng)域。

目前激光測(cè)距技術(shù)越來越朝著小型化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高精度、高適用范圍的方向發(fā)展，特別是隨著數(shù)字處理技術(shù)的發(fā)展，激光測(cè)距技術(shù)將變的更加完善。如先進(jìn)的背景抑噪技術(shù)和三角測(cè)量技術(shù)的引入，可以使激光測(cè)距傳感器在更加復(fù)雜的情況下更好地工作。我們相信，隨著技術(shù)的發(fā)展，激光測(cè)距傳感器及激光測(cè)距技術(shù)一定會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用。