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小電機大作用:如何對電機進行精確控制?


  來源: 致遠電子 時間:2017-04-11 作者:致遠電子
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 電機作為各種電器和機械的動力源,小電機大作用,幾乎每位工程師都會有所接觸,那么,今天我們就一起聊聊電機運控控制算法。


一、DSPTI

為什么提到電機控制很多人首先會聯(lián)想到DSP?而談到DSP控制總繞不過TI,首先DSP芯片是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。該芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu),具有專門的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。

基于DSP芯片構(gòu)成的控制系統(tǒng)事實上是一個單片系統(tǒng),因此整個控制所需的各種功能都可由DSP芯片來實現(xiàn)。因此,可以減小目標系統(tǒng)的體積,減少外部元件的個數(shù),增加系統(tǒng)的可靠性。優(yōu)點是穩(wěn)定性好、精度高、處理速度快,目前在變頻器、伺服行業(yè)有大量使用。主流的DSP廠家有美國德州儀器(Texas Instruments,TI)、ADI、motorola、杰爾等其他廠商,其中TITMS320系列以數(shù)字控制和運動控制為主,以價格低廉、簡單易用、功能強大很受歡迎。

二、常見的電機控制算法及研究方法

關(guān)鍵詞:致遠電子 DSP 電機 精確控制    瀏覽量:425

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