DeviceNet支持兩種類型的連接：顯式信息連接和I/O連接。

顯式信息連接是點對點的連接方式，報文接收方必須對接到的報文做出相應(yīng)的響應(yīng)，通常這類報文對時間要求不高，主要用于上傳/下載程序、修改設(shè)備參數(shù)、趨勢分析和診斷等。

I/O連接則用于傳送實時性要求較高的I/O報文，可以一對一、一對多的數(shù)據(jù)傳送。DeviceNet支持多種I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式，如位選通（Bit strobe）、輪詢（Poll）、狀態(tài)改變（COS:Change Of State）/循環(huán)（Cyclic）等。

位選通：利用8字節(jié)的廣播報文，每一位分別對應(yīng)著網(wǎng)絡(luò)上64個節(jié)點，指定要求響應(yīng)的從節(jié)點，響應(yīng)報文最大為8個字節(jié)。

輪詢：這種觸發(fā)方式適用于絕大多數(shù)設(shè)備，相比位選通的少量I/O數(shù)據(jù)，輪詢命令可傳送任意數(shù)量的數(shù)據(jù)。輪詢命令依次發(fā)送到各從站設(shè)備，從站接收到命令后做出應(yīng)答。

狀態(tài)改變：此方式多用于離散的設(shè)備，當(dāng)設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變時，使用事件觸發(fā)方式，發(fā)生通信，而不是依靠主設(shè)備不斷查詢。為了防止設(shè)備掉線，增加了心跳報文，定時獲取設(shè)備運行狀態(tài)。

循環(huán)：適用于一些模擬設(shè)備，可以根據(jù)設(shè)備信號發(fā)生快慢，靈活的設(shè)定循環(huán)通信的時間間隔，可以降低不必要的網(wǎng)絡(luò)流量，循環(huán)時間設(shè)定值應(yīng)小于模擬量輸入發(fā)生變化的時間值。每臺設(shè)備中，循環(huán)和狀態(tài)改變是互斥的，同一時刻只能使用一種連接方式。

下面通過圖1介紹DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中兩臺設(shè)備建立通信的一般流程。

圖1 DeviceNet通信基本流程