在組2 內(nèi)MAC ID 可以是發(fā)送節(jié)點(diǎn)的MAC ID 源MAC ID 也可以是接收節(jié)點(diǎn)的MAC ID 目的MAC ID 當(dāng)通過(guò)組2 建立連接時(shí)端點(diǎn)將確定是源MAC ID還是目的MAC ID在組2 傳輸中總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)是根據(jù)標(biāo)識(shí)符的MAC ID 部分的MAC ID 值來(lái)決定的當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)組2 傳輸進(jìn)行CAN 總線仲裁時(shí)其 MAC ID 數(shù)值較小的信息將獲得總線訪問(wèn)權(quán)。
目前,致遠(yuǎn)電子的CANScope總線綜合分析儀已免費(fèi)標(biāo)配CANPRO軟件,可以解析主流的DeviceNet協(xié)議。
圖6 協(xié)議解析