802.1Qa 流預(yù)留協(xié)議(SRP)是對音視頻數(shù)據(jù)流發(fā)送端和接收端服務(wù)請求的管理協(xié)議,多重?cái)?shù)據(jù)流預(yù)留協(xié)議(MSRP)目前只支持兩種類型數(shù)據(jù)流,A類或者B類,兩者區(qū)別體現(xiàn)在幀大小和幀速率上,802.1Qat標(biāo)準(zhǔn)保證這兩類數(shù)據(jù)在7跳內(nèi)的最大的端至端延遲,A類為2 ms,B類為50 ms。
802.1Qav是實(shí)時數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)發(fā)和隊(duì)列控制協(xié)議,為數(shù)據(jù)流發(fā)送端和交換節(jié)點(diǎn)提供一個成形的數(shù)據(jù)流服務(wù)。IEEE802.1Qav定義了8個業(yè)務(wù)類,并預(yù)期至少有一個必須作為 SR類。未使用的 SR類數(shù)據(jù)流都留給盡力而為,沒有任何帶寬預(yù)留或保證。每個流量類別都有一個優(yōu)先級(從0到7,其中7是最高優(yōu)先級)。
802.1BA標(biāo)準(zhǔn)是一個定義AVB配置的文件,定義了AVB 在不同市場的技術(shù)規(guī)格書,例如針對車載系統(tǒng)等不同應(yīng)用環(huán)境給出的不同技術(shù)要求,明確哪些技術(shù)要求是強(qiáng)制的、哪些是選項(xiàng),以及一些技術(shù)參數(shù)的微調(diào),例如輸出電壓等。
(2)TTEthernet
時間觸發(fā)以太網(wǎng)(TimeTriggered Ethernet,TTEth-ernet)是一種基于802.3以太網(wǎng)之上的汽車或工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時通信候選網(wǎng)絡(luò),它允許實(shí)時的時間觸發(fā)通信與低優(yōu)先級的事件觸發(fā)通信共存,使以太網(wǎng)具備滿足高安全等級的系統(tǒng)要求的同時,依然可以承擔(dān)對實(shí)時性要求不過分嚴(yán)格但仍然有高帶寬的以太網(wǎng)傳輸需求。由TTTech公司開發(fā)的TTEthernet已經(jīng)通過美國汽車工程師學(xué)會(SAE)的標(biāo)準(zhǔn)化(SAEAS6802。
TTEthernet協(xié)議控制框架如圖5所示。