我們先來看一個CAN FD分解波形，其中是由顯隱性電平構成的，其中上升沿是由CAN收發(fā)器芯片本身驅動的。當顯性電平轉變?yōu)殡[形電平的時候，需要終端電阻放電，所以下降沿是我們的終端電阻放電的造成的。

圖7 負載電阻與差分幅值的關系

如果下降沿緩慢是什么原因導致？

1、檢查收發(fā)器外圍電路是否存在容性較大的器件（不影響電路正常工作的情況下拆除），重新測試波形是否正常；

2、檢查線纜的參數(shù)，每米容抗是否在正常范圍內(nèi)，正常線纜電容在40-70pF/m，容抗太大，建議更換線纜；

3、增加終端電阻放電，建議采用專業(yè)設備測試網(wǎng)絡阻抗容抗做正確匹配。

圖8 CANscope總線阻抗容抗測試

二、總線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)能否正確傳輸層面

阻抗太大，電壓幅值壓降太大，傳輸距離大大降低。現(xiàn)象就是在手牽手的網(wǎng)絡拓撲中，當然差分幅值最好不要低于1.3V，防止在強干擾的環(huán)境下，導致收發(fā)器無法識別或誤識別總線信號。

容抗也是影響下降沿的重要因素，如果下降沿太緩慢會導致位寬拉長，導致收發(fā)器錯誤識別，導致0/1的翻轉，CAN總線是錯誤重發(fā)的機制，會一直重發(fā)，直到這一幀被正確接收。

圖9 電容對下降沿的影響

同樣的我們回到阻抗和容抗的匹配是如何影響CAN FD的傳輸速率的呢，接下來我們用實測證明：

圖10 穩(wěn)定時間140ns

前面我也提到5M數(shù)據(jù)速率時，位時間是200ns，實際傳輸過程中，一位時間包含了上升沿、下降沿以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定時間，如圖10所示，數(shù)據(jù)穩(wěn)定時間按是140ns，那其中上升沿和下降沿占了60ns，理想情況下，上升沿和下降沿完全對稱，其中上升沿時間是30ns，按照邊沿極限值12%計算，實際算出來的位時間=30/（12/100）=250ns，那么相對應的傳輸波特率就=1/250ns=4M波特率，所以實際5M波特率也就是在測試使用，如果按照7%的邊沿時間為安全值來計算，實際的位時間=30/（7/100）約等于42ns，相對應的傳輸波特率=1/42ns約等于2.3M，所以想要實際在工況下穩(wěn)定可靠傳輸，數(shù)據(jù)端波特率在2M左右比較合理。