3. CAN FD網(wǎng)絡(luò)模擬故障測試，這個可以使用一些工具供應(yīng)商提供的CAN FD總線測試工具來測試，如德國PEAK公司的PCAN-Diag FD或者其它公司的類似產(chǎn)品。

4. OEM要求的其它測試，根據(jù)實際要求來選擇測試工具，或者委托第三方。

CAN FD測試工具簡介

PCAN-Router FD是一個兩路的可編程的CAN FD的網(wǎng)關(guān)，可以完美的解決4.1—4.4的CAN和CAN FD之間的轉(zhuǎn)換問題。

PCAN-USB FD硬件是一路CAN FD轉(zhuǎn)USB接口的CAN FD接口卡，可以將CAN FD和CAN數(shù)據(jù)通過USB傳輸?shù)诫娔X上；結(jié)合軟件PCAN-Explorer6，可以做CAN FD通信機制方面的測試；PCAN-Explorer6軟件也支持DBC文件，后期還將支持XML文件，可以用于分析CAN FD報文所攜帶的信號，創(chuàng)建圖形面板，生成信號的歷史曲線等。

PCAN-Diag FD是一個手持式的CAN/CAN FD診斷儀，具有監(jiān)控CAN/CAN FD網(wǎng)絡(luò)通信，測試終端電阻，總線負載，總線電壓等功能，也能做為一個小型的示波器使用，特別適用于現(xiàn)場檢測和排除總線故障。

本文總結(jié)的CAN與CAN FD之間通信的問題，在未來很長一段時間內(nèi)都會存在。因此，我們提出的解決方案，不管是對主機廠還是零部件供應(yīng)商而言，都具有極其重要實用價值。如果您希望咨詢更多產(chǎn)品或技術(shù)方案，可隨時通過以下方式聯(lián)系我們，虹科始終致力于為您提供優(yōu)質(zhì)的解決方案！