自動駕駛車輛必須安全地將乘客接送到目的地，基本要求是車輛傳感器能夠正確地檢測周圍環(huán)境。因此，在整個開發(fā)過程中都非常重視對攝像頭、激光雷達和雷達傳感器的驗證。

dSPACE為開發(fā)人員提供了高性能的仿真環(huán)境。在這種環(huán)境下，傳感器系統(tǒng)（這里指的是激光雷達）可以直接在硬件在環(huán)（HIL）仿真、虛擬的模型在環(huán)（MIL）仿真，甚至基于云的軟件在環(huán)（SIL）仿真中進行驗證。

為了完成此任務，德國公司dSPACE為開發(fā)人員提供了高性能的仿真環(huán)境 Sensor Simulation，通過這些環(huán)境可以簡單地在HIL仿真中驗證傳感器系統(tǒng)，也可以在模型在環(huán)仿真中或者軟件在環(huán)基于云的仿真中進行。

dSPACE Sensor Simulation為庫菜單中的傳感器環(huán)境提供了用戶模型。這些模型可用于創(chuàng)建3D環(huán)境，以便將道路使用者、交通標志或路側結構注入到自動駕駛車輛的環(huán)境中。這個菜單還允許用戶訪問包含1300多個對象和170個預定義材料的材料數據庫。用戶還可以添加更多的對象和材料。此外，該軟件提供雷達、激光雷達和攝像頭傳感器的傳感器模型以及用于測試感知、融合和應用邏輯的合適模型。

自動驅動功能的開發(fā)相當復雜，尤其是硬件組件，例如來自不同制造商的傳感器、ECU和驅動算法必須是完美協(xié)調的。該仿真環(huán)境使客戶專用傳感器前端的集成變得簡單靈活。這使得場景更加逼真，傳感器可以適應個別應用案例。

“在早期開發(fā)過程中，傳感器技術得到了驗證，通過帶有新功能的車輛，自動駕駛將變得快速又安全。”“dSPACE的Sensor Simulation提供了一個完整的仿真環(huán)境，能夠加速自動駕駛的開發(fā)過程?！?span>dSPACE的產品經理Christopher Wiegand說。

另外，Sensor Simulation支持在各種平臺上復用模型和測試場景。開發(fā)人員在 PC上創(chuàng)建和使用的測試可以在HIL或SIL仿真器或云中執(zhí)行。因此，我們可以進行簡單的擴展，讓開發(fā)人員在短時間內執(zhí)行大量的測試。

Sensor Simulation還在高性能PC硬件平臺上運行。為了獲得最佳的性能，dSPACE提供了配備有高性能圖形處理單元的Sensor Simulation PC，在該計算機上可以執(zhí)行復雜、高精度的傳感器模型。