項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

隨著現(xiàn)今全球環(huán)保節(jié)能需求日益倍增，包含家庭用電、公共交通的號(hào)志燈與光源、液晶電視與個(gè)人計(jì)算機(jī)等等，其衍伸的電子生產(chǎn)設(shè)備的制造更是強(qiáng)烈。而在太陽(yáng)能面板的生產(chǎn)過(guò)程中，最不可或缺的步驟包含抓取與放置 (Pick-and-Place)、高速移動(dòng)、準(zhǔn)確定位、插件固定等運(yùn)動(dòng)控制機(jī)制，但客戶往往在檢測(cè)高精度的零組件的錯(cuò)位和虛焊點(diǎn)上遇到了很大的障礙，因?yàn)樵诖诉^(guò)程中必須采用多軸高速運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，以提高生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)需求：

系統(tǒng)采用抓取與放置的技術(shù)將太陽(yáng)能板 (Cell) 放置到傳送裝置上，并通過(guò)傳送帶進(jìn)行移動(dòng);傳感器檢測(cè)到太陽(yáng)能板時(shí)，再將其放到設(shè)置好的設(shè)備上或另一個(gè)存放盒中。此結(jié)構(gòu)其傳統(tǒng)組成是采用封閉式控制結(jié)構(gòu)以及封閉且繁雜的編程工具進(jìn)行編程，如此在改變工藝流程與擴(kuò)充接口時(shí)將花費(fèi)大量的時(shí)間與金錢(qián)，維護(hù)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PC-based控制系統(tǒng)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低落以及昂貴的生產(chǎn)成本。隨著工藝需求提高，建構(gòu)一套靈活且彈性的PC-based運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為各廠商重要的考慮：

? 高速運(yùn)動(dòng)控制模塊可用于精確控制抓取與放置動(dòng)作，并將測(cè)試好的太陽(yáng)能片放置到存放盒中

? 數(shù)字輸出/輸入模塊則用于采集輸送帶全在線的傳感器的訊息與實(shí)時(shí)動(dòng)作，實(shí)時(shí)收集檢測(cè)太陽(yáng)能片在傳送帶上的位置與周邊狀態(tài)

系統(tǒng)概述：

以UNO-3084雙核心嵌入式控制器整合AMONet 通訊控制卡 PCI-1202U，以提供20MHZ的數(shù)據(jù)傳輸速率 (可在1.04ms更新1024數(shù)字量I/O通道或是管理高達(dá)256組控制電機(jī))，實(shí)時(shí)控制抓取與放置的機(jī)構(gòu)裝置。透過(guò)AMONet通訊，利用研華AMAX-2752SY/ 2754SY/ 2756SY數(shù)字控制模塊，將設(shè)備上的I/O控制訊號(hào)傳回主控端，加以分析和控制。每一AMAX系列產(chǎn)品充當(dāng)設(shè)備和主控制器之間的控制媒介，該控制器將實(shí)時(shí)回傳所有生產(chǎn)狀態(tài)，并同時(shí)接受來(lái)自營(yíng)運(yùn)控制中心提供的準(zhǔn)確控制需求來(lái)調(diào)整全線的狀況，藉此滿足客戶的期望。

專(zhuān)案導(dǎo)入：