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輕輕松松,3分鐘玩轉(zhuǎn)示波器的伯德圖功能


  來源: 普源精電 時(shí)間:2020-05-06 編輯:儀器儀表WXF
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"對(duì)開關(guān)電源電路的測(cè)試,經(jīng)常會(huì)使用環(huán)路分析方法。環(huán)路分析測(cè)試方法是指給開關(guān)電源電路注入一個(gè)頻率不斷變化的正弦波信號(hào)作為干擾信號(hào),然后根據(jù)其輸出情況來判斷該電路系統(tǒng)對(duì)各個(gè)頻率干擾信號(hào)的調(diào)整能力。


怎樣對(duì)開關(guān)電源進(jìn)行環(huán)路分析呢?就是將輸出電壓的增益和相位隨注入信號(hào)的頻率變化而產(chǎn)生變化的測(cè)量結(jié)果繪制成曲線,即伯德圖,然后運(yùn)用伯德圖來分析開關(guān)電源電路的增益裕度和相位裕度,以判定其穩(wěn)定性。"



1、什么是伯德圖?


伯德圖是系統(tǒng)頻率響應(yīng)的一種圖示方法,由荷蘭裔科學(xué)家亨Bode,H.W. 在1940年提出。

伯德圖由幅頻特性圖和相頻特性圖兩部分組成,兩者的橫軸都是頻率的對(duì)數(shù)lgω,采用對(duì)數(shù)分度。通常幅頻特性圖和相頻特性圖上下放置,幅頻特性圖在上,相頻特性圖在下,且將縱軸對(duì)齊,可以方便的觀察同一頻率的幅值和相位的大小。坐標(biāo)圖如下:



2、原理講解


開關(guān)電源是一個(gè)典型的反饋回路控制系統(tǒng),其反饋增益模型如下:



在反饋電路系統(tǒng)中,輸出電壓和參考電壓之間的關(guān)系如下:



由此可以看出這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的條件:當(dāng) 1+T(s)=0時(shí),系統(tǒng)的干擾波動(dòng)無限大。

這個(gè)不穩(wěn)定條件包含兩個(gè)方面:

 開環(huán)傳遞函數(shù)的幅值為  |T(s)|=1=0dB

 開環(huán)傳遞函數(shù)的相位為  ∠T(s)=-180°


如上為理論值,在工程實(shí)現(xiàn)上如果要保持電路系統(tǒng)的穩(wěn)定還要留出一定的裕量,就涉及到下面兩個(gè)重要指標(biāo):

●相位裕度 (Phase Margin,PM )

當(dāng)增益|T(s)|為1時(shí),相位∠T(s) 不能為-180°,此時(shí)相位∠T(s) 和 -180°之間的距離就是相位裕度。相位裕度可以看作是系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)之前可以增加的相位變化,相位裕度越大,系統(tǒng)越穩(wěn)定,但系統(tǒng)響應(yīng)速度會(huì)減慢。


●增益裕度 (Gain Margin,GM)

當(dāng)相位∠T(s) 為-180°時(shí),增益|T(s)|不能為1,此時(shí)增益|T(s)|和1之間的距離就是增益裕度。增益裕度采用分貝(dB)表示,如果|T(s)|>1,則增益裕度為正值;如果|T(s)|<1,則增益裕度為負(fù)值。正增益裕度表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的,負(fù)增益裕度表明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。


如下為伯德圖,其中紫色為環(huán)路系統(tǒng)增益隨頻率變化的曲線,綠色為環(huán)路系統(tǒng)相位隨頻率變化的曲線。圖中,當(dāng)增益為0dB時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率為“穿越頻率”。



伯德圖原理簡(jiǎn)單,展示直觀

運(yùn)用系統(tǒng)的開環(huán)增益

來評(píng)價(jià)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性


3、測(cè)試環(huán)境搭建


下圖為使用RIGOL的MSO5000系列數(shù)字示波器對(duì)開關(guān)電源進(jìn)行環(huán)路分析測(cè)試的電路拓?fù)鋱D。包括如下幾個(gè)部分:

將一個(gè)5Ω的注入電阻Rinj插到反饋電路中,如圖中紅圈位置所示

將MSO5000系列數(shù)字示波器的GI接口連接到一個(gè)隔離變壓器。將示波器內(nèi)置波形發(fā)生器輸出的掃頻正弦波信號(hào)通過隔離變壓器并聯(lián)到注入電阻Rinj兩端

使用連接MSO5000系列數(shù)字示波器兩個(gè)模擬通道的探頭(例如RIGOL的PVP2350探頭),對(duì)掃頻信號(hào)的注入端和輸出端進(jìn)行測(cè)量

測(cè)試環(huán)境搭建


4、操作步驟


小編以RIGOL的MSO5000系列數(shù)字示波器為例,為您介紹如何進(jìn)行環(huán)路分析操作——


RIGOL MSO5000系列數(shù)字示波器


1)、啟用伯德圖功能

打開功能導(dǎo)航菜單,點(diǎn)擊“伯德圖”圖標(biāo)


2)、設(shè)置掃頻信號(hào)

按幅/頻設(shè)置鍵,通過數(shù)字鍵盤對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如圖



3)、設(shè)置輸入輸出源

根據(jù)實(shí)際電路連接,分別為注入端選擇輸入源使用的模擬通道號(hào),為輸出端選擇輸出源使用的模擬通道號(hào)


4)、啟動(dòng)環(huán)路分析測(cè)試

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