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最完整的磁阻角度和線性位置測量系統(tǒng)解決方案,提供硬件選型、軟件仿真和測試結(jié)果


  來源: 儀器儀表商情網(wǎng) 時間:2015-08-12 作者:
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       旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生正弦和余弦輸出信號,如圖8所示。兩個信號在180°范圍內(nèi)均為周期信號,因此沒有額外元件或參考點就無法進行全方位360°測量檢測。
圖8.磁阻傳感器輸出電壓
       通道靈敏度
       ADA4571傳感器標稱靈敏度為每通道52 mV/°,這意味著磁化矢量和傳感器方向之間的每一度變化都會產(chǎn)生52 mV的輸出電壓改變。角度的靈敏度并非常量。靈敏度下降的部分是線路斜率接近零時的輸出部分。
       如圖8所示,余弦輸出(綠線)在磁化矢量角度接近0°、90°、180°或270°時損失靈敏度。類似地,正弦輸出(紅線)在磁化矢量角度接近45°、135°、225°和315°時損失靈敏度。幸運的是,當一個通道的靈敏度降低時,另一個通道處于高靈敏度區(qū)域。
       系統(tǒng)帶寬、磁場旋轉(zhuǎn)
       磁場角度矢量是理解電路帶寬的重要內(nèi)容。ADC每微秒轉(zhuǎn)換一個樣本。為了獲得1°分辨率,磁場1 ms只能移動1°(2.778 kHz),否則ADC無法以足夠高的速度進行采樣,以便跟上磁場變化的速度。對于1 MSPS ADC,這表示磁場的最大可用角速度為2.778 kHz.
旋轉(zhuǎn)測量測試結(jié)果
       將直徑方向的N42磁體(直徑= 0.5英寸,厚度= 0.125英寸)連接至金屬桿的末端。精密直流電機可對金屬桿進行精細角度控制。傳感器精確安裝在磁體正面。氣隙設為2 mm.只要磁鐵激勵使傳感器完全飽和,則結(jié)果便與氣隙基本無關。
       電機轉(zhuǎn)動,創(chuàng)造出與傳感器相交的旋轉(zhuǎn)磁場,進而產(chǎn)生重復性正弦和余弦輸出電壓,適合進行角度計算和數(shù)據(jù)采集。
圖9顯示了該設置的功能框圖。圖10是該設置的照片,可用來采集軸尾配置的數(shù)據(jù)。該設置由無刷直流電機、物理安裝、磁體和集成相應ADA4571傳感器的PCB組成。
圖9.數(shù)據(jù)采集測試設置——軸尾配置
圖10.無刷直流電機基準測試設置照片
       圖11通過磁體的多次轉(zhuǎn)動,將電機的機械角與傳感器的計算磁場角相比較。該計算利用兩個輸出之比的反正切函數(shù)。未進行校準時,誤差接近±1°。
圖11.失調(diào)校正前的角誤差與機械角之間的關系
       圖12顯示僅有一次失調(diào)校正的誤差。無需針對正弦和余弦的幅度失配、非線性度或正交性校正進行額外調(diào)節(jié)。使用每個通道的峰峰值或平均值可確定失調(diào)值,因為它貫穿整個機械旋轉(zhuǎn)。從對應通道中減去失調(diào),以獲得線性傳感器響應。最大誤差接近±0.2°,而該范圍內(nèi)的絕大部分誤差小于±0.1°。
圖12.僅針對失調(diào)進行校正后的角誤差與機械角的關系

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