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基于氣介式超聲波傳感器的雨量液位測量系統(tǒng)設(shè)計


  來源: 儀器儀表商情網(wǎng) 時間:2015-09-25 作者:荊楚
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       系統(tǒng)在正常的測量狀態(tài)下,經(jīng)過單片機控制進(jìn)水閥開啟。雨水首先經(jīng)過濾網(wǎng)濾除冰雹等固體物質(zhì),進(jìn)入緩沖桶(防止雨水的濺出及氣泡對超聲波測量的影響)后,經(jīng)過細(xì)長的玻璃管進(jìn)入測量桶內(nèi)。單片機在正常狀態(tài)下,先發(fā)射一個參考波形(頻率為40kHz),然后經(jīng)過功放電路后,由T40發(fā)射。經(jīng)過一段時間后再由接收管接收,并經(jīng)過功放電路。為減小誤差,需經(jīng)過過零調(diào)節(jié)電路后由單片機讀取信號。此后單片機通過計時計算速度,再發(fā)送一族波形計算實時的液位高度,通過每秒的高度差,計算雨量大小,并通過本地電路顯示,同時通過Modem傳送至上位機部分。如果雨量過大,則蜂鳴器會產(chǎn)生相應(yīng)的報警信號;如果系統(tǒng)不能工作在正常狀態(tài),則單片機通過控制命令,啟動開啟閥并放大后,使電磁閥工作并排水。在測量的過程中,將會出現(xiàn)兩個距離,一個為擋板距離,另一個為液位高度。通過比較返回時間的先后來確定兩者的具體含義。在超聲波速度的檢測過程中,采用定時測量的方式,時時更新速度。
       2.1、發(fā)射電路
       在氣體中的超聲波衰減量與距離的平方成正比,且頻率越高,衰減越大。根據(jù)實際情況,本系統(tǒng)采用40kHz4作為發(fā)射頻率。單片機經(jīng)過編程產(chǎn)生40kHz頻率后,經(jīng)過9015信號放大后驅(qū)動T40發(fā)射電路。發(fā)射電路如圖3所示。接收探頭接收到回波,并經(jīng)過信號處理環(huán)節(jié)后,送給單片機。通過單片機的定時器可以測出超聲波脈沖發(fā)生串發(fā)射至接收到回波信號所需的時間。連續(xù)發(fā)送10次,然后取平均值。
       2.2、進(jìn)水排水及測量控制電路系統(tǒng)
       濾網(wǎng)用在冰雹、雨夾雪等特殊的工作環(huán)境下,用于防護(hù)電路。測量桶上的緩沖桶用于強降雨時因濺出而引起的誤差,其要求是雨量的殘留量低。超聲波探頭安裝于測量桶頂部,間距100mm(防止互相干擾)。考慮到超聲波有1ms延時,存在盲區(qū)為34cm,因此擋板與探頭的距離確定為350mm。桶的頂部至頂部上層為500mm,測量桶上的緩沖桶截面積要大于測量桶,一般取倍。同樣為了避免盲區(qū),由單片機控制并進(jìn)行放大驅(qū)動后發(fā)送信號驅(qū)動開水閥和排水器(通過開啟電磁閥)進(jìn)行相應(yīng)操作。測量時,當(dāng)測量筒內(nèi)的水位低于某值h0或高于某值h1時,進(jìn)行控制并記錄水位之差。
       2.3、與上位機的遠(yuǎn)程通信電路
       為了對降雨強度的變化進(jìn)行分析或測定水位漲落速度超限報警燈,以便遠(yuǎn)程監(jiān)測,可用程序設(shè)定定時采樣,并送出數(shù)據(jù),隨時比較分析。AT89S52負(fù)責(zé)從雨量監(jiān)測現(xiàn)場采集參考速度及雨量信息,并將其存入存儲器中,同時負(fù)責(zé)Modem的初始化工作,并實現(xiàn)通信所必須的撥號、連接、傳送、掛斷等功能。上位機的軟件系統(tǒng)可以采用基于Windows的窗口化程序設(shè)計技術(shù),可用Visual C++6.0開發(fā),界面友好,實現(xiàn)方便。對于Modem的控制,使用AT命令來完成。而Modem具有自動呼叫、應(yīng)答功能。通過發(fā)送命令A(yù)TDT65126747和應(yīng)答命令A(yù)TZ可以形成通信鏈路。在收到其傳送的數(shù)據(jù)后,在其界面窗口上實時顯示、存儲。
       3、軟件設(shè)計
       圖4為系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖。單片機通過檢測是否按下K1來決定是否發(fā)射超聲波。首先發(fā)射參考波形,通過計數(shù)器計數(shù),以計算實時速度,并存儲。然后再發(fā)射超聲波,進(jìn)行來回時間的計算,以判斷液面高度是否已超出量程范圍。如果超出范圍,則報警并開啟或關(guān)閉閥門,否則進(jìn)行連續(xù)10次的調(diào)用,并且取平均值。最后通過其他各環(huán)節(jié)的顯示、存儲或者處理。

關(guān)鍵詞:降水量,溫度傳感器,超聲波測量,氣介式超聲波傳感器    瀏覽量:723

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