四、一條使用機器人的自動化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的后勤技術(shù)員、

綜合上述一二三四點，先從軟硬件上看，國內(nèi)目前沒有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機，在機器人上使用的諸如傳感器等元件上，國內(nèi)的技術(shù)還不是很高，雖然有，但品質(zhì)真的不怎么樣，這個可以關(guān)注一下中國的軍事實力(但不是看那些什么國際領(lǐng)先，自助知識產(chǎn)權(quán)等類的優(yōu)越感報道。這就意味著要進口，目前使用較多的還是日本的產(chǎn)品，也就推高了機器人價格。再者中國雖有職業(yè)學(xué)校和高等院校培養(yǎng)技術(shù)人員，但能真正能獨立設(shè)計夾具和編寫機器人程序的真沒有多少，這就意味著使用這類產(chǎn)業(yè)工人成本較高。另外，目前世界上自由度最高的六自由度機器手，中國現(xiàn)在的技術(shù)靠自己不知還要多少年，自由度越高，技術(shù)難度越大，價格也不便宜。

所以，從目前來看，國內(nèi)從機器人制造到產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員等方面都還不具備，機器人制造主要還是依靠日本德國等國在中國的機器人工廠(那些遍地都是的國產(chǎn)企業(yè)就忽略吧有點低端，高品質(zhì)軟硬件也依賴進口，產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員匱乏，成本高昂，這里面的編程軟件也基本使用外國軟件，還有控制系統(tǒng)，就像人的大腦，也有聰明和笨的區(qū)別，體現(xiàn)出來就是穩(wěn)定性，國內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧！那么這一路下來的成本都不是中國的大部分低端制造企業(yè)可以承受的。

最后也說一下，也不是基本沒有，而是主要應(yīng)用在諸如合資汽車廠和一些有資金有實力的大企業(yè)中，一些產(chǎn)品有前景的中小企業(yè)也有應(yīng)用，但是真的不多(如果你是一位懂機器人的工程師，你愿意去中小企業(yè)嗎？但不管怎樣，中國會一直進步的，但是路還真的好遠啊～

觀點二：

工業(yè)機器人能完成任務(wù)的有限。

首先，是末端執(zhí)行器，一般是夾子，因此能抓取的物體有限，日本有個實驗正的研究的就是能抓取的多種物體機械臂(例如靈巧手)。但是一旦是多類型的物體，就要加額外的傳感器，例如攝像頭，這將涉及機器視覺，這又是個問題。如果抓取的柔性體，又是坑爹的事。因此一般能完成都是單一的重復(fù)性工作任務(wù)；

第二， 是負載質(zhì)量比(機械壁能抓取的物體的質(zhì)量與本身質(zhì)量的比)，但是串聯(lián)式機械結(jié)構(gòu)，帶負載能力有限。

第三， 力的問題。重物限使能抓起，還涉及動力學(xué)問題，特別是高速高負載高精度(又涉及電機了)，這是一個麻煩的問題。目前一般用的都是運動學(xué)(當(dāng)然存在累積誤差、摩擦力、噪聲等)，目前學(xué)術(shù)上動力學(xué)研究比效多-----想讓一個機械臂快速重復(fù)抓取雞蛋，是相當(dāng)難的；