“無(wú)人機(jī)就緒，準(zhǔn)備起飛測(cè)溫！”2月24日，隨著山東濰坊高密市供電公司輸配電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)飛手領(lǐng)隊(duì)一聲令下，4臺(tái)無(wú)人機(jī)同時(shí)從地面升起，飛至110千伏萬(wàn)仁熱電線上空?qǐng)?zhí)行紅外線測(cè)溫任務(wù)。根據(jù)巡檢安排，該公司對(duì)列入春檢計(jì)劃的110千伏萬(wàn)仁熱電線、仁泰線、高東仁線、仁醴線等4條線路進(jìn)行紅外線測(cè)溫，這是濰坊縣域內(nèi)率先推廣應(yīng)用無(wú)人機(jī)紅外線測(cè)溫技術(shù)的縣公司。

面臨當(dāng)前輸配電線路智慧運(yùn)維發(fā)展趨勢(shì)，高密市供電公司積極探索無(wú)人機(jī)新技術(shù)應(yīng)用，年初購(gòu)入2臺(tái)禪思H20T-四傳感器，集激光測(cè)距、紅外測(cè)溫、高倍變焦攝影等多功能一體，搭載在無(wú)人機(jī)上，全方位助力輸電線路智慧運(yùn)維。

無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫彌補(bǔ)了人工測(cè)溫的角度局限性，且數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度高?！皞鹘y(tǒng)紅外測(cè)溫需要人工手持紅外測(cè)溫儀，在桿塔底部找準(zhǔn)站位進(jìn)行對(duì)焦、測(cè)溫等操作，存在距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度不高等缺點(diǎn)。而我們推廣應(yīng)用的無(wú)人機(jī)搭載小型紅外測(cè)溫儀，能夠近距離、多角度對(duì)線路耐張線夾、接續(xù)管等部位測(cè)溫，飛手通過(guò)顯示屏能夠?qū)崟r(shí)掌握桿塔各個(gè)部位的運(yùn)行溫度?！痹摴据斉潆娺\(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)飛手王雨說(shuō)道。

針對(duì)易發(fā)熱點(diǎn)，開(kāi)啟自動(dòng)報(bào)警功能，當(dāng)溫度超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)嵩?，提供預(yù)防性提醒。無(wú)人機(jī)紅外線測(cè)溫每日可完成50余基桿塔的測(cè)溫工作量，極大地提高了巡線效率和質(zhì)量。該公司推行“巡、排、測(cè)”三維結(jié)合，在日常巡視的基礎(chǔ)上，結(jié)合紅外測(cè)溫，排查設(shè)備隱患，納入檢修計(jì)劃，確保及時(shí)整改。同步做好資料整理，逐基逐擋建立線路檔案庫(kù)，確保設(shè)備資料有據(jù)可依、有圖可查。

高倍變焦攝影和夜景模式滿足了輸電專業(yè)復(fù)雜多樣的作業(yè)需求。該公司運(yùn)維人員能夠克服輸電運(yùn)行環(huán)境障礙，通過(guò)調(diào)整相機(jī)變焦拉近距離，在無(wú)人機(jī)離線距離最遠(yuǎn)100米的情況下，對(duì)線路進(jìn)行遠(yuǎn)距離巡視，查看輸電設(shè)備是否存在破損等異常情況，提高了無(wú)人機(jī)作業(yè)的安全性。夜景模式則保證了運(yùn)維人員夜間巡視時(shí)能夠準(zhǔn)確掌握設(shè)備狀態(tài)，提升了運(yùn)維應(yīng)急能力。打點(diǎn)定位等功能，可自動(dòng)解算桿塔精確的位置信息，并以AR圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中，位置信息自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器，通過(guò)在線平臺(tái)共享給班組成員。激光測(cè)距則能夠精準(zhǔn)測(cè)量線路對(duì)地弧垂、樹(shù)線距離等是否滿足運(yùn)行要求，為輸電線路安全運(yùn)行提供標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)支撐。

為保障運(yùn)維人員成熟應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)，高密市供電公司輸配電運(yùn)檢中心專門組建無(wú)人機(jī)柔性團(tuán)隊(duì)，結(jié)合冬訓(xùn)對(duì)相關(guān)人員開(kāi)展技術(shù)培訓(xùn)大講堂，由無(wú)人機(jī)飛手授課，講解無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫流程及注意事項(xiàng)，并指導(dǎo)人員模擬練習(xí)，達(dá)到“人人學(xué)、人人練、人人會(huì)”的效果。