原魁團(tuán)隊(duì)將突破的這些關(guān)鍵技術(shù)集成應(yīng)用在了一種大型裝備的自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)中。與人工涂裝相比，這種機(jī)器人在自動(dòng)噴涂過程中，通過快速生成三維模型、自動(dòng)生成程序、實(shí)時(shí)檢測(cè)誤差、自動(dòng)修正軌跡指令等，減少了噴涂時(shí)間、提高了工作效率，讓工人們避免承受勞動(dòng)強(qiáng)度大、危害身體健康的負(fù)擔(dān)。

面對(duì)不俗的創(chuàng)新成績，原魁團(tuán)隊(duì)依然保持著冷靜和客觀的心態(tài)。“與國外同行相比，我國的機(jī)器人研究還有一些差距。我國每年從國外進(jìn)口電機(jī)等器械部件就要花費(fèi)近1000億元。要縮小差距，我們就必須加速創(chuàng)新，讓自己擁有更多的核心技術(shù)，同時(shí)還要降低開發(fā)及應(yīng)用的成本，這也是我們團(tuán)隊(duì)當(dāng)前的重要目標(biāo)。”原魁說。

這種以“降低成本”進(jìn)行自我約束的高難度攻關(guān)，讓原魁團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新能量源源不斷地釋放。他們?cè)诠I(yè)機(jī)器人核心構(gòu)成——“伺服電機(jī)控制”研究中，巧妙地通過自主設(shè)計(jì)開發(fā)的專用電路同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高精度電機(jī)控制和有效降低成本的雙重目標(biāo)。在這個(gè)過程中，他們團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)了軟硬件兩手抓、兩手都硬的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。

今后，這個(gè)有心、用心的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)為我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展貢獻(xiàn)更大的智慧和力量。