儀器儀表商情網(wǎng)訊：傳統(tǒng)的機(jī)器人需要人事前進(jìn)行編程,而新一代工業(yè)機(jī)器人的核心特征是智能化?？蒲袌F(tuán)隊逐漸將工業(yè)機(jī)器人研發(fā)重點由基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)向應(yīng)用開發(fā)轉(zhuǎn)變，使工業(yè)機(jī)器人更加智能化，具有更強的感知能力、更好的機(jī)敏性，并且可以自主執(zhí)行任務(wù)。

要實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化，就必須讓機(jī)器人擁有明亮的“雙眸”和靈活的“大腦”。為了實現(xiàn)這個目標(biāo)，中科院自動化所高技術(shù)創(chuàng)新中心主任原魁研究員率領(lǐng)團(tuán)隊潛心攻關(guān)，長期專注于智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，在高性能嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)、視覺導(dǎo)引AGV技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人自動編程技術(shù)等方面取得了突出的創(chuàng)新成效。

他們開發(fā)的高性能嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠在FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)上實現(xiàn)80多種圖像處理算法，處理速度遠(yuǎn)高于普通視覺系統(tǒng)，還能以100幀/秒以上的高速進(jìn)行圖像采集，具有功耗低、尺寸小、通用性好的特點。原魁介紹說，將這一視覺系統(tǒng)應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，可以提高工業(yè)機(jī)器人的智能水平，使機(jī)器人可以完成自動搬運、不良品檢測等傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人難以完成的任務(wù)。作為高性能機(jī)器人視覺系統(tǒng)的另外一種應(yīng)用，原魁團(tuán)隊還將工業(yè)機(jī)器人安裝在一臺AGV(自動導(dǎo)引運輸車)上，使機(jī)器人可以自動完成冰箱、洗衣機(jī)等家電產(chǎn)品門的開閉工作，為家電產(chǎn)品的測試提供了一種新的技術(shù)途徑。

他們開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人自動編程方法，改變了工業(yè)機(jī)器人需要通過專業(yè)技術(shù)人員花2天時間人工示教才能“領(lǐng)會”工作的繁瑣，而是能讓機(jī)器人根據(jù)普通技術(shù)人員的預(yù)定方案在30分鐘內(nèi)自動生成指令。這種自動編程方法讓工業(yè)機(jī)器人能夠自動處理碰撞等危險情況，還能根據(jù)情況靈活修改生成指令。