近日，在220千伏烏魯木齊三宮變電站內(nèi)，“大眼睛”機器人從自己的小房子里面“走”出來，只見“他”時而轉(zhuǎn)頭，時而仰面，瞪著特殊的“大眼睛”對著高壓設(shè)備逐一張望。此時，工作人員正在監(jiān)控機上檢查機器人上傳的各項數(shù)據(jù)，為最后的驗收做準備。

烏魯木齊智能巡檢機器人“上崗”變電站增至22座

烏魯木齊供電公司所轄22座變電站，已經(jīng)完成智能巡檢機器人調(diào)試工作，正處于驗收整改階段，預(yù)計在2018年7月底進入正式投運。

據(jù)了解，22座變電站采用的均為無軌化智能巡檢機器人，這款機器人根據(jù)運維人員設(shè)置的巡視時間，開展例行巡視或特殊巡視工作，自動完成戶外一次設(shè)備的外觀、溫度、油位、SF6 氣體密度、避雷器泄漏電流等各類表計讀數(shù)，開關(guān)分合狀態(tài)檢查，全部一次設(shè)備本體和接頭的紅外測溫等巡視項目，對發(fā)現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)進行自動報警，并存儲數(shù)據(jù)及圖片，形成電子化的巡檢報表。

在雨雪、大風、雷暴等惡劣天氣下，機器人能夠通過自主巡視或人工遙控的方式，對重要變電站進行特殊巡視，保證設(shè)備巡視及時準確，降低運維人員安全風險。另外，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場管控、遠程輔助、紅外普測、數(shù)據(jù)處理等功能。

用電高峰， 智能巡檢機器人為迎峰度過“清涼一夏”

兩只萌萌的大眼睛，左看看右瞅瞅，每天按照不同的線路“巡邏”，邊走還能邊向“主人”匯報自己“看到”的畫面，檢查完畢自己還能回去充電……這個長得像“瓦力”的完全“自主”的機器人是1000千伏特高壓海河變電站剛投運不久的智能檢修設(shè)備。

海河變電站，是外來電網(wǎng)入天津的第一站，每月向天津供電1億度，主要用于天津南部的居民和工業(yè)用電，占天津總供電量的35%。因站內(nèi)設(shè)備眾多，今年引進了智能巡檢機器人，這臺機器人配有可見光攝像頭，可以進行儀表數(shù)據(jù)的讀取，同時對設(shè)備缺陷進行實時拍照，同時配有紅外攝像頭，對全站設(shè)備和設(shè)備接頭進行紅外測溫，提前發(fā)現(xiàn)隱患。

這臺機器人是第一次參加天津迎峰度夏的保電作業(yè)，可以實現(xiàn)語音播報和數(shù)據(jù)實時上傳，后臺運維人員可以結(jié)合數(shù)據(jù)進行分析，可以最快定位缺陷。

今夏天津電網(wǎng)最大負荷預(yù)計將達到1620萬千瓦，創(chuàng)歷史新高，智能設(shè)備的投入，將為電力安全、穩(wěn)定的運行提供保障。

崛起一個巡檢機器人產(chǎn)業(yè)新市場

受益于電網(wǎng)智能化改造，智能巡檢機器人市場廣闊。據(jù)了解，目前全國變電站數(shù)量超2 萬座，預(yù)計2020 年達3 萬座。根據(jù)國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達100%，若按每年10%智能化改造進度，未來五年，室外機器人年需求量在2000-3000 臺。

據(jù)相關(guān)公告數(shù)據(jù)，全國297 個地級市大概擁有配電站30 萬座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計劃（2015-2020 年）》，至2020 年國內(nèi)配電自動化覆蓋率將達到90%，預(yù)計未來五年國內(nèi)室內(nèi)機器人年需求量超過10000 臺。

銀川東換流站在巡檢機器人的應(yīng)用、多環(huán)境研發(fā)方面創(chuàng)造了多項之最，研發(fā)出水冷間H型軌道機器人、戶內(nèi)直流場軌道機器人、爬壁式清掃機器人，是國網(wǎng)公司范圍內(nèi)擁有機器人數(shù)量最多、種類最全的廠站。

寧夏電力已實現(xiàn)了戶外巡檢智能機器人750變電站全覆蓋，330電站覆蓋超40%。智能巡檢機器人的應(yīng)用帶來了運維模式的創(chuàng)新，將作業(yè)人員從惡劣環(huán)境中解放出來，提升了電力設(shè)備巡視效率。相比人眼和各類手持儀器，機器人巡檢更精確，而且可達到全天候、全自主、無死角，大大提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準確性和及時性。

人工智能給電力行業(yè)檢測帶來巨大改變

隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，以及人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機器人替代，智能巡檢機器人為智能電網(wǎng)建設(shè)提速。