機器人對云化的需求

3．5G網(wǎng)絡(luò)與云化機器人

5G網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到低至1ms的端到端通信時延，并且支持99．999％的連接可靠性，強大的網(wǎng)絡(luò)能力能夠極大滿足云化機器人對時延和可靠性的挑戰(zhàn)。

在智能制造生產(chǎn)場景中，需要機器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產(chǎn)，這就帶來了機器人對云化的需求。5G網(wǎng)絡(luò)是云化機器人理想的通信網(wǎng)絡(luò)，是使能云化機器人的關(guān)鍵。5G切片網(wǎng)絡(luò)能夠為云化機器人應(yīng)用提供端到端定制化的網(wǎng)絡(luò)支撐。

和傳統(tǒng)的機器人相比，云化機器人需要通過網(wǎng)絡(luò)連接到云端的控制中心，基于超高計算能力的平臺，并通過大數(shù)據(jù)和人工智能對生產(chǎn)制造過程進行實時運算控制。

通過云技術(shù)機器人將大量運算功能和數(shù)據(jù)存儲功能移到云端，這將大大降低機器人本身的硬件成本和功耗。并且為了滿足柔性制造的需求，機器人需要滿足可自由移動的要求。因此在機器人云化的過程中，需要無線通信5G網(wǎng)絡(luò)具備極低時延和高可靠的特征。

智能制造生產(chǎn)場景

4．5G與工業(yè)AR

在未來智能工廠生產(chǎn)過程中，人將發(fā)揮更重要的作用。然而未來工廠增強現(xiàn)實AR將發(fā)揮很關(guān)鍵作用，在智能制造過程中可用于如下場景：如：監(jiān)控流程和生產(chǎn)流程，生產(chǎn)任務(wù)分步指引，如手動裝配過程指導(dǎo)；遠(yuǎn)程專家業(yè)務(wù)支撐等。

在這些應(yīng)用中，AR設(shè)備和云端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。需要將設(shè)備信息處理功能上移到云端，AR設(shè)備僅僅具備連接和顯示的功能。

AR設(shè)備將通過5G網(wǎng)絡(luò)實時獲取必要的信息，例如，生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)、生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)、以及故障處理指導(dǎo)信息。

場景下，AR眼鏡的顯示內(nèi)容，必須與AR設(shè)備中攝像頭的運動同步，以避免視覺范圍失步現(xiàn)象。通常從視覺移動到AR圖像反應(yīng)時間低于20ms，則會有較好的同步性，所以要求從攝像頭傳送數(shù)據(jù)到云端到AR顯示內(nèi)容的云端回傳需要小于20mms，除去屏幕刷新和云端處理的時延，則需無線網(wǎng)絡(luò)的雙向傳輸時延在10ms內(nèi)才能滿足實時性體驗的需求。而該時延要求，LTE網(wǎng)絡(luò)無法滿足。

5G技術(shù)已經(jīng)成為支撐智能制造轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵使能技術(shù)

5．5G與物流追蹤

預(yù)計5G將在深度覆蓋、低功耗和低成本（規(guī)模經(jīng)濟）以及作為3GPP標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)方面提供額外優(yōu)勢。5G提供的改進將包括在廣泛產(chǎn)業(yè)中優(yōu)化物流，提升工人安全和提高資產(chǎn)定位與跟蹤的效率，從而最小化成本。它還將擴展能力以實現(xiàn)動態(tài)跟蹤更廣泛的在途商品。隨著在線購物增多，資產(chǎn)跟蹤將變得更加重要。

在物流方面，5G網(wǎng)絡(luò)能很好的滿足這類需求。從倉庫管理到物流配送均需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術(shù)。此外，虛擬工廠的端到端整合跨越產(chǎn)品的整個生命周期，要連接分布廣泛的已售出的商品，也需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)，企業(yè)內(nèi)部或企業(yè)之間的橫向集成也需要無所不在的網(wǎng)絡(luò)。

5G核心技術(shù)定義的三大場景

5G三大場景：eMBB （增強移動寬帶）、mMTC （海量連接）、uRLLC （高可靠低時延）

1.eMBB（增強移動寬帶）：主要面向3D／超高清視頻等大流量移動寬帶業(yè)務(wù)，eMBB除了在6GHz以下的頻譜發(fā)展相關(guān)技術(shù)，也會發(fā)展在6GHz以上的頻譜。而小型基地臺將會是發(fā)展eMBB的重要設(shè)備，由于目前6GHz以下的頻譜，大多是以大型基地臺發(fā)展的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模式為主，而較以6GHz以上頻譜的毫米波技術(shù)，便須要小型基地臺來把速度沖得更快。