此外，一大批視覺感知技術(shù)公司也涌現(xiàn)出來(lái)，如MAXIEYE、極目智能、MINIEYE等，從視覺感知、環(huán)視感知等不同角度切入。盡管距離Mobileye仍有差距，但隨著國(guó)內(nèi)公司的積極研發(fā)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這一差距正在縮小。

走在國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)前列的公司有德賽西威、華域汽車、森斯泰克等，但中國(guó)車載毫米波雷達(dá)行業(yè)尚未掌握核心技術(shù)，市場(chǎng)滲透率依然較低。數(shù)據(jù)顯示，大陸、博世和德爾福仍占據(jù)我國(guó)77GHz雷達(dá)市場(chǎng)80%以上的出貨量。

“毫米波雷達(dá)最早應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，國(guó)外很早就開始研發(fā)并應(yīng)用在了汽車領(lǐng)域，尤其是對(duì)77GHz的技術(shù)封鎖下，國(guó)內(nèi)品牌很難突破。這些外商Tier 1已經(jīng)與車企建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，國(guó)產(chǎn)品牌很難繞過(guò)他們?nèi)ズ蚈TM合作，因?yàn)閯e人已經(jīng)有很全面的應(yīng)用方案了。”同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院人車關(guān)系實(shí)驗(yàn)室汽車產(chǎn)業(yè)專家王小斌告訴出行一客（ID:carcaijing）。

另一個(gè)限制在于攝像頭和毫米波雷達(dá)的技術(shù)相對(duì)成熟，成本較低，價(jià)格也比激光雷達(dá)便宜很多，國(guó)產(chǎn)品牌很難從性價(jià)比入手。

從產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值分配來(lái)看，激光雷達(dá)由于技術(shù)壁壘、廠家稀缺，產(chǎn)業(yè)附加值更高。

激光雷達(dá)是三種傳感器中成本最高的一種，也是高級(jí)自動(dòng)駕駛必不可少的組成部分，過(guò)于一直是賣方主導(dǎo)定價(jià)，但近年來(lái)國(guó)產(chǎn)品牌在激光雷達(dá)領(lǐng)域已呈現(xiàn)后來(lái)者居上的勢(shì)頭：禾賽科技和速騰聚創(chuàng)等國(guó)內(nèi)玩家都推出了不同的產(chǎn)品線和解決方案，在滿足車規(guī)級(jí)要求同時(shí)主打性價(jià)比，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)搶占Velodyne市場(chǎng)份額。

同樣規(guī)格的國(guó)產(chǎn)機(jī)械式激光雷達(dá)比Velodyne便宜得多。Velodyne的64線激光雷達(dá)售價(jià)一度達(dá)到10萬(wàn)美元，降價(jià)后也需五十多萬(wàn)人民幣，而禾賽在今年1月推出的64線產(chǎn)品PandarQT建議零售價(jià)定在了4999美元。

趙鑫認(rèn)為，盡管目前限制全無(wú)人駕駛車落地的因素還有很多，但對(duì)于運(yùn)營(yíng)公司來(lái)說(shuō)成本也許不是排在第一位的，性能是否達(dá)標(biāo)、穩(wěn)定可能更加重要。

“推出承載更多信息量的激光雷達(dá)能加快Robotaxi運(yùn)營(yíng)的落地。有的激光雷達(dá)探測(cè)距離有200米，但實(shí)際上感知距離到不了200米，都可能導(dǎo)致無(wú)法感知或者感知錯(cuò)誤。”趙鑫表示。

事實(shí)上，不僅僅是國(guó)內(nèi)滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行的全無(wú)人出租車裝上了禾賽的激光雷達(dá)，國(guó)牌正打入硅谷。截至2019年，加州DMV獲得自動(dòng)駕駛牌照的公司中，有超過(guò)一半是禾賽的客戶。公開信息顯示，全球自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍膛琶?5的公司中，有12家選擇禾賽的產(chǎn)品作為主傳感器，包括通用Cruise、Zoox、Aurora等曾與Velodyne深度合作的頂級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)。

車內(nèi)多傳感器融合，車外路端數(shù)據(jù)協(xié)助

車載傳感器如何組合、為高級(jí)輔助駕駛甚至L4級(jí)以上全無(wú)人駕駛提供解決方案，多年來(lái)一直有著兩種不同的路徑。

第一種是由攝像頭主導(dǎo)、配合毫米波雷達(dá)等低成本元件組成，構(gòu)成純視覺計(jì)算，典型代表為特斯拉、Mobileye等，另一種是由激光雷達(dá)主導(dǎo)，配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等元件組成，典型代表為Waymo、Apollo等主流自動(dòng)駕駛廠商。

從價(jià)格控制上看，激光雷達(dá)的成本遠(yuǎn)高于攝像頭和毫米波雷達(dá)，特斯拉選擇圖像感知技術(shù)主導(dǎo)的路線也有也出于成本的考慮。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，兩種路線的決策方法存在差異，以攝像頭為主傳感器的自動(dòng)駕駛方案“輕感知、重計(jì)算”，而以激光雷達(dá)為主傳感器的自動(dòng)駕駛方案具有明顯的“重感知、輕計(jì)算”特征。

簡(jiǎn)單來(lái)講，是攝像頭因?yàn)樵谟布桨傅母兄捷^低，需要依托軟件算法方面的能力提升與大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練來(lái)加以彌補(bǔ)，而激光雷達(dá)的加入一定程度上降低了數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)對(duì)運(yùn)算能力的要求，也有助于加快L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化落地。

伊隆·馬斯克曾多次公開表示其對(duì)激光雷達(dá)解決方案的不屑。馬斯克認(rèn)為，人類通過(guò)視覺收集信息+大腦處理信息的方式進(jìn)行安全駕駛，意味著自動(dòng)駕駛也能通過(guò)視覺感知+算法決策來(lái)實(shí)現(xiàn)。

特斯拉近日推出的重寫版Full Self-Driving全自動(dòng)駕駛套件（FSD），展現(xiàn)了其在視覺識(shí)別上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但業(yè)內(nèi)人士指出，F(xiàn)SD能做到精準(zhǔn)識(shí)別和自主決策，離不開背后的海量車主駕駛數(shù)據(jù)。