特斯拉通過(guò)覆蓋全車的攝像頭+超聲波傳感器和一顆前置雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的覆蓋，其最大支撐來(lái)自售后車輛數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。通過(guò)深度學(xué)習(xí)覆蓋更多工況與場(chǎng)景，使得視覺(jué)算法無(wú)限接近人類的感知和判斷。
“他們之所以一開(kāi)始沒(méi)有推出這個(gè)功能，不是因?yàn)闆](méi)有能力或者算法沒(méi)寫完，更多是數(shù)據(jù)不夠，沒(méi)有完全驗(yàn)證場(chǎng)景。通過(guò)量產(chǎn)車型去收集數(shù)據(jù)，對(duì)于其他車廠也有啟發(fā)作用?！睒I(yè)內(nèi)人士對(duì)出行一客（ID:carcaijing）表示。
特斯拉的路線并非主流。趙鑫表示，產(chǎn)業(yè)鏈的動(dòng)態(tài)變化反映了激光雷達(dá)的必要性?！凹す饫走_(dá)的制造商變多了，更多車廠開(kāi)始使用激光雷達(dá)，這可能比討論技術(shù)路線更有說(shuō)服力?！?
部分從業(yè)者認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛，需要激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)等多種傳感器的綜合驗(yàn)證。
國(guó)內(nèi)智能駕駛公司福瑞泰克總裁張林在接受媒體群訪時(shí)指出，單靠圖像感知技術(shù)和視覺(jué)算法很難做到全無(wú)人駕駛，需要融合激光雷達(dá)算法，這也對(duì)算法的自研能力與融合技能會(huì)提出更高的要求。
“絕大多數(shù)做標(biāo)識(shí)的科技公司買國(guó)際廠商的雷達(dá)，自己做算法做融合，但雷達(dá)輸出的是目標(biāo)級(jí)信號(hào)，但越高程度的自動(dòng)駕駛越需要底層的融合。看到的事實(shí)和目標(biāo)背后是集聚和追蹤的算法，但這個(gè)過(guò)程會(huì)被過(guò)濾。如何在兩個(gè)目標(biāo)疊加很近的位置中去辨識(shí)，只有做了雷達(dá)算法的人才能了解和掌握?！睆埩直硎?。
另一方面，傳感器并非越多越好。盡管安裝的傳感器數(shù)量、種類越多，車輛對(duì)周圍環(huán)境檢測(cè)越有效，但傳感器過(guò)多不僅會(huì)使成本增加、導(dǎo)致相互干擾，對(duì)集成和算力也會(huì)帶來(lái)挑戰(zhàn)。
福瑞泰克感知融合專家劉熙告訴出行一客（ID:carcaijing），通過(guò)多傳感器融合技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)冗余，即在單一傳感器失效時(shí)能通過(guò)其他傳感器數(shù)據(jù)交叉驗(yàn)證，提高容錯(cuò)性。此外，在激光雷達(dá)成本較高的情況下，多傳感器融合可以提高解決方案的經(jīng)濟(jì)效益。
不僅僅是車內(nèi)傳感器的融合，路端傳感器數(shù)據(jù)也將并入數(shù)字流，成為車端自動(dòng)駕駛的補(bǔ)充。
“從車端到路端，從終端到云端”的5G-V2X車路協(xié)同路線被越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司提及，一直強(qiáng)調(diào)單車智能的Waymo也已開(kāi)辟車道研究車路協(xié)同技術(shù)解決方案。
研究顯示，車路協(xié)同可以解決單純依靠車輛傳感器感知的置信度不足的問(wèn)題，或?qū)⒄嚢踩蕴岣?-3倍。通過(guò)在路端加入攝像頭、雷達(dá)等傳感器，有如給汽車的感知設(shè)備之外再加上一雙“上帝之眼”，降維解決復(fù)雜工況及場(chǎng)景。
在大力推進(jìn)新基建的背景下，上海、雄安自動(dòng)駕駛示范區(qū)的一些測(cè)試路端上已經(jīng)搭載了高清的8K攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。
“這些技術(shù)幫助車了解到路上運(yùn)行的交通狀態(tài)，如識(shí)別交通事故、占了哪條車道等，這些信息傳遞回云端再到車端，無(wú)人駕駛車能提前預(yù)見(jiàn)、規(guī)劃路徑避開(kāi)。”劉熙表示。
王小斌指出，車路協(xié)同相當(dāng)于汽車的一個(gè)“超視距傳感器”，提供現(xiàn)有車載傳感器探測(cè)范圍以外的信息，尤其是在復(fù)雜場(chǎng)景中。
“從主流觀點(diǎn)來(lái)看，要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，路端的信息是必不可少的。但現(xiàn)在來(lái)看，車路協(xié)同的成本是一個(gè)限制因素，單個(gè)車企很難承擔(dān)，需要政府或者行業(yè)來(lái)牽頭推動(dòng)?！蓖跣”蟊硎尽?
文｜ 劉皖媛
編輯｜施智梁
本刊記者趙成對(duì)此文亦有貢獻(xiàn)
本文原載2020年11月23日《財(cái)經(jīng)》雜志“汽車與出行”欄目
