步驟 3：打開 CANScope 的報(bào)文界面和“總線負(fù)載率”界面，發(fā)送 ID 填入 7FFH，DLC 為8，發(fā)送次數(shù)為無限。分別調(diào)整重復(fù)次數(shù)，使總線負(fù)載率為 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 篩選的方式，對(duì)應(yīng)觀察被測(cè) DUT 的應(yīng)用數(shù)據(jù)是否間隔時(shí)間是否正常。為篩選出被測(cè) DUT 發(fā)出的 181H 的 ID，通過增量時(shí)間的方式觀察是否有異常。

依據(jù) GMW14241，測(cè)試結(jié)果為 DUT 在 10%、30%、50%、70%、90%負(fù)載下均可以正常工作，并且不會(huì)因?yàn)樨?fù)載過高而死機(jī)，則通過測(cè)試。

其實(shí)通過負(fù)載率測(cè)試的過程我們不難發(fā)現(xiàn)，如果測(cè)試CAN一致性測(cè)試的項(xiàng)目都需要手動(dòng)測(cè)試完成會(huì)非常耗費(fèi)精力。單負(fù)載率的測(cè)試都要在不通的負(fù)載率情況下觀察通信情況，其他的測(cè)試的復(fù)雜和嚴(yán)謹(jǐn)性更是不言而喻。目前能夠?qū)λ许?xiàng)目或者大部分想做做全自動(dòng)化測(cè)試的方案少之又少，最新的CANDT則帶有自動(dòng)化測(cè)試流程，可以直接導(dǎo)出報(bào)表，對(duì)于CAN一致性測(cè)試的工程師而言應(yīng)該是福音了。

CANDT的硬件連接較為方便，搭配CANScope-Pro和電腦，只需一次性連接相關(guān)的供電線及通信線，利用上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化測(cè)試的目的。

如圖7里的上位機(jī)軟件所示，針對(duì)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)管理層的測(cè)試項(xiàng)可以做單項(xiàng)或多項(xiàng)的自動(dòng)化測(cè)試。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)以ISO11898標(biāo)準(zhǔn)為核心，圍繞國(guó)內(nèi)主流新能源主機(jī)廠CAN總線測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)為主要依據(jù)，測(cè)試功能滿足CAN總線一致性測(cè)試需求。