NiMotion一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)融合了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)各自的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，相比標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更安靜，振動(dòng)更少，同時(shí)內(nèi)部集成14位高分辨率編碼器實(shí)現(xiàn)位置反饋的閉環(huán)控制，不失步在完成定位后保持穩(wěn)定的位置，沒有振蕩，根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整電流輸出大小降低溫升。在滿足節(jié)能平穩(wěn)及高負(fù)載承受性的要求時(shí)，能夠去取代傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)。同時(shí)一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)集成I/O功能，方便用戶的功能擴(kuò)展，簡化系統(tǒng)復(fù)雜程度。

1. MODBUS通信實(shí)例介紹

步進(jìn)電機(jī)傳統(tǒng)的應(yīng)用方案如圖1所示：

傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方案的缺點(diǎn)：

集成化低，占用空間大，接線麻煩，安裝麻煩，成本較高；

開環(huán)控制精度通常較低、無自動(dòng)糾偏能力；

故障率較高，維修成本高；

內(nèi)部不集成I/O，需要用戶增加硬件拓展，增加用戶成本；

每次開機(jī)需要尋找零點(diǎn)，不支持掉電保持；

不能進(jìn)行自診斷。

針對以上步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用存在的問題， NiMotion推出了帶有MODBUS總線功能的一體化步電機(jī)產(chǎn)品，產(chǎn)品覆蓋42系列57系列和86系列，可使用帶有MODBUS總線擴(kuò)展的PLC來控制NiMotion的一體化電機(jī)。不再需求帶運(yùn)動(dòng)控制功能的特殊PLC，從而降低用戶的使用成本，大大簡化了工程設(shè)計(jì)和工程實(shí)施的難度。

NiMotion一體化步進(jìn)電機(jī)主要功能特點(diǎn)：

CAN&CANOPEN&Modbus總線連接,分布式控制；

集成IO，便于本地控制信號(hào)反饋控制；

集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

豐富的報(bào)警功能；

獨(dú)特高效的原點(diǎn)設(shè)置方法；

閉環(huán)控制；

獨(dú)特高效的原點(diǎn)設(shè)置方法；

在線升級(jí)程序.

NiMotion一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的解決方案：

本文重在介紹通過PLC的RS485通信擴(kuò)展接口和NiMotion的一體化電機(jī)實(shí)現(xiàn)MODBUS通信，從而進(jìn)一步控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)例中適用NiMotion STM42系列、STM57系列和STM86系列的一體化步進(jìn)電機(jī)，PLC采用產(chǎn)電（LS）PLC型號(hào)為XGB 做Modbus主站。NiMotion一體化電機(jī)作為Modbus從站，協(xié)議上支持標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議。Modbus協(xié)議的通信方式為單主站/多從站方式，只有主站可以發(fā)出查詢(詢問)，從站執(zhí)行查詢要求的處理，回復(fù)應(yīng)答信息。

2. 硬件連接

2.1硬件目錄

1.LS XGB PLC Modbus-RTU通信接口

2.一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)：STM5776A-485-OFS-A

3.連接端子1 個(gè)

4.電源線若干

5.一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Modbus 通信線一根

2.2一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與LS PLC硬件連接