2023年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(ICV)毫無疑問是汽車行業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向之一，其正處于商業(yè)化初期階段，技術(shù)正在快速演變，產(chǎn)業(yè)布局不斷加速。該行業(yè)當(dāng)前機(jī)遇、風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)并存，亟需標(biāo)準(zhǔn)化的管理措施。

目前，我國發(fā)布了《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》，提出了加強(qiáng)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)安全管理、規(guī)范在線軟件升級(jí)、強(qiáng)化產(chǎn)品管理和保障措施等11條要求。業(yè)界已就使用多支柱認(rèn)證方法來測(cè)試和評(píng)估自動(dòng)駕駛以支持產(chǎn)品審批管理達(dá)成共識(shí)。鑒于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)和功能驗(yàn)證的復(fù)雜性，仿真測(cè)試和驗(yàn)證已成為產(chǎn)品審批管理流程中不可或缺的一部分。

1、智能駕駛的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”

各企業(yè)正在積極構(gòu)建智能駕駛領(lǐng)域的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”平臺(tái)。這意味著數(shù)據(jù)將用于指導(dǎo)業(yè)務(wù)和實(shí)踐，而迭代優(yōu)化是在閉環(huán)中執(zhí)行的。這個(gè)過程催生了對(duì)數(shù)據(jù)處理工具、場(chǎng)景管理平臺(tái)以及仿真和再現(xiàn)等的應(yīng)用需求。中國汽車數(shù)據(jù)中心（ADC）打造全面的ICV仿真和驗(yàn)證解決方案，覆蓋從數(shù)據(jù)采集和場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫構(gòu)建到仿真測(cè)試和驗(yàn)證等各個(gè)方面。在這一過程中，NI持續(xù)為之賦能。

在數(shù)據(jù)采集方面，ADC擁有完善的數(shù)據(jù)采集與處理流程，在數(shù)據(jù)采集汽車改裝、傳感器安裝設(shè)計(jì)、汽車多傳感器校準(zhǔn)以及數(shù)據(jù)采集與管理等領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。ADC建立了通用傳感器開發(fā)接口的模型系統(tǒng)，可確保便捷的傳感器系統(tǒng)集成和擴(kuò)展，為開發(fā)可復(fù)用的傳感器接口和數(shù)據(jù)采集服務(wù)奠定了基礎(chǔ)。ADC還開發(fā)了用于多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)的高效解析和集成處理技術(shù)，可過濾掉傳感器之間的冗余和無效信息，降低軟件處理負(fù)載，從而保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，形成高效、輕量化的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。

ADC的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)建立在采集軟件、硬件系統(tǒng)和汽車特性之上。該平臺(tái)的標(biāo)配是一個(gè)智能相機(jī)；前、后、左前、右前、左后、右后、駕駛室七個(gè)高清相機(jī)；1個(gè)高分辨率毫米波雷達(dá)；一個(gè)低線程/高線程激光雷達(dá)地面實(shí)況系統(tǒng)；高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)；以及天氣監(jiān)測(cè)設(shè)備。該平臺(tái)可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制。采集硬件獲取不同類型的信號(hào)。采集軟件對(duì)傳感器接收到的信號(hào)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，并通過專門的數(shù)據(jù)清理平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清理、去噪和脫敏。此外，ADC開發(fā)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理軟件NdsCleaner可對(duì)不同采集平臺(tái)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，將場(chǎng)景數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為ROS和ASEva，對(duì)不同的數(shù)據(jù)源使用相同的頻率，并對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選。采集平臺(tái)處理的數(shù)據(jù)可用于構(gòu)建自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫、分析駕駛行為、設(shè)計(jì)測(cè)試目標(biāo)和驗(yàn)證規(guī)則、對(duì)傳感器性能進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試和評(píng)估，以及標(biāo)記ICV環(huán)境感知數(shù)據(jù)。

采集平臺(tái)配置解決方案

在場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫建設(shè)方面，ADC基于在駕駛場(chǎng)景領(lǐng)域的多年運(yùn)營和探索，開發(fā)了成熟的場(chǎng)景工具鏈、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫和仿真測(cè)試應(yīng)用系統(tǒng)。駕駛場(chǎng)景工具鏈集成了六大模塊：場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)記平臺(tái)、數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、場(chǎng)景轉(zhuǎn)換工具和場(chǎng)景大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。其功能包括數(shù)據(jù)收集、處理、標(biāo)記、管理和應(yīng)用。根據(jù)不同的需求，ADC構(gòu)建了兩個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫：典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫和連續(xù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫。所有數(shù)據(jù)由管理平臺(tái)統(tǒng)一管理。場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫中的場(chǎng)景可以作為仿真測(cè)試用例的主要來源，并為這些用例提供測(cè)試內(nèi)容。借助先進(jìn)的仿真軟件和設(shè)備，用戶可以執(zhí)行模型在環(huán)(MIL)、硬件在環(huán)(HIL)、駕駛員在環(huán)(DIL)、車輛在環(huán)(VIL)及其他仿真測(cè)試。ADC根據(jù)自動(dòng)駕駛開發(fā)流程和數(shù)據(jù)需求，在V-cycle開發(fā)過程中，基于自然駕駛數(shù)據(jù)構(gòu)建框架和相關(guān)工具來建立場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，在ICV開發(fā)和測(cè)試領(lǐng)域進(jìn)行基于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，并建立團(tuán)隊(duì)所需的能力。

仿真測(cè)試和驗(yàn)證是產(chǎn)品審批管理中不可或缺的部分。仿真測(cè)試平臺(tái)的實(shí)時(shí)性能 、建模和仿真能力、數(shù)據(jù)可追溯性會(huì)影響仿真工具鏈的可信度。因此，在 構(gòu)建仿真平臺(tái)時(shí)必須 滿足各種嚴(yán)苛的要求。ADC基于NI產(chǎn)品構(gòu)建了完善的智能駕駛HIL仿真驗(yàn)證平臺(tái)，包括軟件平臺(tái)、硬件平臺(tái)和仿真建模。整個(gè)開發(fā)過程涉及傳感器和動(dòng)力學(xué)建模、仿真設(shè)備開發(fā)和平臺(tái)集成調(diào)試。NI VeriStand軟件具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以開發(fā)與工具鏈中其他平臺(tái)兼容的數(shù)據(jù)通信接口，形成一個(gè)由集成場(chǎng)景仿真軟件、動(dòng)力學(xué)模型和測(cè)試管理軟件傳感器模型組成的閉環(huán)數(shù)據(jù)平臺(tái)。NI硬件提供各種實(shí)時(shí)處理器和I/O模塊。它們基于開放的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保客戶將最新的PC技術(shù)應(yīng)用于HIL測(cè)試。借助強(qiáng)大的多核處理器、FPGA和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，NI PXI硬件可擴(kuò)大測(cè)量范圍，提高測(cè)性能。部分NI PXI產(chǎn)品還提供業(yè)界卓越的頻率和精度規(guī)格。NI硬件系統(tǒng)的高采樣率、高分辨率、實(shí)時(shí)系統(tǒng)能力等特性確保了仿真工具鏈的出色數(shù)據(jù)精度和質(zhì)量。

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2、V2X仿真測(cè)試系統(tǒng)