儀器儀表商情網(wǎng)訊：預測控制是近年來發(fā)展起來的一類新型的計算機控制算法。由于它采用多步測試、滾動優(yōu)化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用于控制不易建立精確數(shù)字模型且比較復雜的工業(yè)生產(chǎn)過程，所以它一出現(xiàn)就受到國內外工程界的重視，并已在石油、化工、電力、冶金、機械等工業(yè)部門的控制系統(tǒng)得到了成功的應用。

工業(yè)生產(chǎn)的過程是復雜的，我們建立起來的模型也是不完善的。就是理論非常復雜的現(xiàn)代控制理論，其控制的效果也往往不盡人意，甚至在一些方面還不及傳統(tǒng)的PID控制。70年代，人們除了加強對生產(chǎn)過程的建模、系統(tǒng)辨識、自適應控制等方面的研究外，開始打破傳統(tǒng)的控制思想的觀念，試圖面向工業(yè)開發(fā)出一種對各種模型要求低、在線計算方便、控制綜合效果好的新型算法。這樣的背景下，預測控制的一種，也就是模型算法控制（MAC-ModelAlgorithmicControl）首先在法國的工業(yè)控制中得到應用。因此預測控制不是某一種統(tǒng)一理論的產(chǎn)物，而是工業(yè)實踐中逐漸發(fā)展起來的。同時，計算機技術的發(fā)展也為算法的實現(xiàn)提供了物質基礎。
       現(xiàn)在比較流行的算法包括有：模型算法控制（MAC）；動態(tài)矩陣控制（DMC）；廣義預測控制（GPC）；廣義預測極點（GPP）控制；內模控制（IMC）；推理控制（IC）等等。
      下面以模型算法控制為例子來說明預測控制的基本原理。
        模型算法（MAC）控制主要包括內部模型、反饋校正、滾動優(yōu)化和參數(shù)輸入軌跡等幾個部分。它采用基于脈沖相應的非參數(shù)模型作為內部模型，用過去和未來的輸入輸出狀態(tài)，根據(jù)內部模型，預測系統(tǒng)未來的輸出狀態(tài)。經(jīng)過用模型輸出誤差進行反饋校正以后，再與參考軌跡進行比較，應用二次型性能指標進行滾動、優(yōu)化，然后再計算當前時刻加于系統(tǒng)的控制，完成整個動作循環(huán)。
      預測控制的基本特征，包括有建立預測模型方便；采用滾動優(yōu)化策略；采用模型誤差反饋校正。這幾個特征反映了預測控制的本質，也正是這個控制算法和其他算法的不同之處。
      預測控制伴隨著工業(yè)的發(fā)展而來，所以，預測控制與工業(yè)生產(chǎn)有著緊密的結合，火電廠鋼球磨煤機是一個多變量、大滯后、強耦合的控制對象，其數(shù)學模型很難準確建立。而目前國內火電廠所裝設的控制器大部分是PID控制器。由于系統(tǒng)各變量耦合嚴重，PID控制器很難適應，致使鋼球磨煤機不能投入自動運行。用8051單片機加上A/D8路接口及其接口電路，再加上控制鍵和顯示器，組成了預測控制器。在采用了MAC算法之后，就能夠彌補PID控制器的不足。
       由于預測控制具有適應復雜生產(chǎn)過程控制的特點，所以預測控制具有強大的生命力?？梢灶A言，隨著預測控制在理論和應用兩方面的不斷發(fā)展和完善，它必將在工業(yè)生產(chǎn)過程中發(fā)揮出越來越大的作用，展現(xiàn)出廣闊的應用的前景。