（二）鼓勵企業(yè)、金融機構(gòu)、科技服務(wù)機構(gòu)、高校、科研院所及新型研發(fā)機構(gòu)等以聯(lián)合體方式申報，牽頭單位為1家，聯(lián)合參與單位不超過4家。

（三）各省、自治區(qū)、直轄市及計劃單列市工業(yè)和信息化主管部門、中央企業(yè)集團組織按照政府引導(dǎo)、企業(yè)自愿的原則，優(yōu)先推薦創(chuàng)新能力突出、產(chǎn)業(yè)化前景好、行業(yè)帶動作用明顯的項目。

三、工作要求

（一）申報主體可通過申報系統(tǒng)（https://jbgs.ccidnet.com）進行申報，完成注冊后填寫申報所需材料。申報截止時間為2023年11月10日。

（二）推薦單位于2023年11月30日前使用賬號登錄系統(tǒng)并確認(rèn)推薦名單。各省、自治區(qū)、直轄市工業(yè)和信息化主管部門每個方向推薦項目數(shù)量原則上不超過15個；計劃單列市工業(yè)和信息化主管部門每個方向推薦項目數(shù)量原則上不超過5個；上海（浦東新區(qū)）、深圳、濟南-青島、北京、天津（濱海新區(qū)）、杭州、廣州、成都、長沙、武漢、南京等國家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)每個方向推薦項目數(shù)量原則上不超過3個，不占屬地指標(biāo)，經(jīng)省、自治區(qū)、直轄市工業(yè)和信息化主管部門審核后統(tǒng)一報送；中央企業(yè)集團和部屬單位不占屬地指標(biāo)，可直接報送，每個方向推薦項目數(shù)量原則上不超過3個。

（三）工業(yè)和信息化部組織遴選并公布入圍揭榜單位名單（每個揭榜方向原則上不超過5家）。入圍揭榜單位完成攻關(guān)任務(wù)后（名單公布之日起不超過2年），工業(yè)和信息化部委托第三方專業(yè)機構(gòu)開展測評工作，擇優(yōu)確定揭榜優(yōu)勝單位（每個揭榜方向原則上不超過3家）。

（四）請推薦單位高度重視未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，充分調(diào)動企業(yè)、金融機構(gòu)、科研院所、新型研發(fā)機構(gòu)、相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及行業(yè)協(xié)會的積極性，遵循公開、公平、公正的原則完成好推薦工作，并在政策、資金、資源配套等方面加大支持力度。

聯(lián)系方式：

工業(yè)和信息化部科技司　李謹(jǐn)成 010-68205234

申報系統(tǒng)技術(shù)咨詢　　　樊炳辰 010-68209219

孫美玉 010-68209262

附件：

1.元宇宙揭榜掛帥任務(wù)榜單 .doc

2.人形機器人揭榜掛帥任務(wù)榜單.doc

3.腦機接口揭榜掛帥任務(wù)榜單.doc

4.通用人工智能揭榜掛帥任務(wù)榜單.doc

工業(yè)和信息化部辦公廳

附件2  人形機器人揭榜掛帥任務(wù)榜單

一、核心基礎(chǔ)

（一）全身動力學(xué)控制算法

揭榜任務(wù)：面向人形機器人高動態(tài)行走的全身控制問題，突破人形機器人多體動力學(xué)實時模型、基于全身力矩的模型預(yù)測控制、長距離離線身體姿態(tài)和落足點規(guī)劃、在線步態(tài)規(guī)劃與實時姿態(tài)跟蹤、面向仿人機器人高爆發(fā)關(guān)節(jié)伺服阻抗控制等關(guān)鍵技術(shù)。形成人形機器人高動態(tài)行走控制方法，在人形機器人實物平臺上進行實驗驗證。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，建立人形機器人高動態(tài)行走控制算法，可支持具有雙足、雙臂、腰、髖、膝、踝等不少于28個自由度的人形仿生機構(gòu)。支撐人形機器人實現(xiàn)平地、斜坡、臺階、非平整路面、松軟路面等環(huán)境的高動態(tài)行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。

（二）電機驅(qū)動器

揭榜任務(wù)：面向人形機器人快速、靈活的伺服驅(qū)動需求，突破高性能伺服驅(qū)動設(shè)計、制造與測試等技術(shù)。研發(fā)小體積、高爆發(fā)、高效率的高功率密度電機伺服驅(qū)動器。提升電機伺服驅(qū)動器自主研發(fā)水平，推動高性能伺服驅(qū)動器的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。