揭榜任務(wù)：圍繞工業(yè)4.0自動化、數(shù)字化、信息化、智能化要求，針對智能制造場景中復(fù)雜設(shè)備操作、復(fù)合工具使用、人機協(xié)同作業(yè)等任務(wù)需求，研制環(huán)境適應(yīng)性強、具備穩(wěn)定行走能力、可自主操作工具與決策、融入智能制造數(shù)字化信息體系的面向工業(yè)制造的人形機器人。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，人形機器人在制造業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破，實現(xiàn)制造業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10種設(shè)備或工具，綜合工況續(xù)航不低于4h。整機通電后準(zhǔn)備時間小于5min。

（十五）面向災(zāi)害救援的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向人形機器人在災(zāi)害救援中復(fù)雜地形機動和環(huán)境高適應(yīng)性要求，突破復(fù)雜地形的運動控制技術(shù)、危險環(huán)境的感知與理解技術(shù)、對抗條件下的智能決策與規(guī)劃技術(shù)、人機協(xié)作救援技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)人形機器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，如搜救、搬運物資等。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，人形機器人在災(zāi)害救援領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破，實現(xiàn)高溫、耐沖擊、防塵防水、防爆等能力，能夠自主進入極端環(huán)境實施救援任務(wù)，地形攀爬能力不低于50cm，移動速度不低于5km/h，綜合續(xù)航不低于4h。

（十六）面向危險作業(yè)的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：圍繞核輻射操作、空間站維修、有毒氣體環(huán)境作業(yè)、月球表面鉆探等應(yīng)用場景，研發(fā)在高危行業(yè)代替人力進行維修、操作任務(wù)的人形機器人，突破人形機器人智能化作業(yè)、特殊環(huán)境下穩(wěn)定行走、無監(jiān)督環(huán)境下自治規(guī)劃與決策等關(guān)鍵技術(shù)，推動人形機器人在危險環(huán)境中人機隔離、機器換人、黑燈工廠的應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制的人形機器人能夠滿足危險作業(yè)環(huán)境的抗輻射、低重力、高低溫等環(huán)境適應(yīng)性要求，可以使用工具開展焊接、切割、整理等作業(yè)任務(wù)，準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上；實現(xiàn)與人協(xié)作式的共融作業(yè)，能夠操作50種以上的工具；可以完成安裝、拆卸、旋擰、插拔等多類精細(xì)操作。

（十七）面向智慧物流的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：圍繞物流倉儲與運輸、貨物搬運的場景需求，研制具有自主移動、貨物清點搬運、裝卸碼垛、分揀、配送的倉儲物流人形機器人，突破整機輕量化、力感知和柔順控制、高魯棒性全身運動控制、多模態(tài)融合感知、視覺增強、自主決策與運動規(guī)劃技術(shù)，實現(xiàn)人形機器人在室內(nèi)結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的智能協(xié)同工作，提升各環(huán)節(jié)的綜合作業(yè)效率。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，研制面向智慧物流的人形機器人整機，實現(xiàn)自主移動速度≥4km/h；雙臂負(fù)載能力≥10kg；單次工作時長≥3h。整機通電后準(zhǔn)備時間小于5min，并在典型物流場景完成應(yīng)用驗證。

（十八）面向安防巡邏的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向社區(qū)、工廠、邊境等大范圍區(qū)域巡邏檢查需求，研究人形機器人在道路、草地、臺階、坡、溝等地形環(huán)境下行走技術(shù)，突破長距離運動、擬人化交互、巡邏監(jiān)控、目標(biāo)物跟蹤、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程回傳等關(guān)鍵技術(shù)，研制安防巡邏人形機器人，推動人形機器人在室內(nèi)外環(huán)境的安防應(yīng)用。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，完成安防巡邏人形機器人整機研制，單次運動里程不小于6km，單次工作時長不少于3h，負(fù)重不小于5kg，實現(xiàn)在居民社區(qū)、工廠或哨所等場景下的示范應(yīng)用。

（十九）面向服務(wù)娛樂的典型應(yīng)用

揭榜任務(wù)：面向公共服務(wù)與創(chuàng)新娛樂場景應(yīng)用的需求，研制采用多模態(tài)大模型和云端大腦驅(qū)動的人形機器人整機，并在固定崗位引導(dǎo)、特定內(nèi)容問詢、老人陪護和陪伴、商業(yè)娛樂表演等典型場景開展應(yīng)用示范。

預(yù)期目標(biāo)：到2025年，面向服務(wù)與娛樂等場景應(yīng)用的通用人形機器人能夠與人類進行比較流暢的溝通，能通過手勢、自然語言進行溝通，基礎(chǔ)動作單元不少于15種，落地應(yīng)用場景不少于10個。

附：1.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位推薦表-人形機器人方向

2.2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜單位申報材料

附件1  元宇宙揭榜掛帥任務(wù)榜單

一、核心基礎(chǔ)

（一）基于Linux內(nèi)核的XR操作系統(tǒng)