巡視是變電站運(yùn)行安全的重要保障，分為常規(guī)巡視和特殊巡視。常規(guī)巡視包括例行巡視和全面巡視，常規(guī)巡視每周一次，全面巡視每月一次，特殊巡視則根據(jù)特定需求而設(shè)定更為頻繁的周期，如果在特殊保供電時(shí)期的巡視要求每天巡視1-3次。一個(gè)變電站涉及的巡視電多達(dá)幾百個(gè)，通常需要兩位運(yùn)維人員花費(fèi)幾個(gè)小時(shí)才能完成，費(fèi)事費(fèi)力。

隨著電網(wǎng)規(guī)模越來(lái)越大，輸變電設(shè)備的數(shù)量也越來(lái)越多，如何提升智能化水平，減少人力投入，成為保障電力供應(yīng)安全的新挑戰(zhàn)。

近年來(lái)，機(jī)器人被引入電力巡視領(lǐng)域，取代人工完成部分自動(dòng)化巡視工作。機(jī)器人巡視只需預(yù)先設(shè)定好巡視點(diǎn)和巡視路線，在主控室一鍵下達(dá)巡視任務(wù)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)線路檢測(cè)和數(shù)據(jù)讀取，機(jī)器人巡視受時(shí)間、天氣等因素限制小，這讓變電站機(jī)器人巡視實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天監(jiān)控。

但一開(kāi)始并不那么順利。針對(duì)表計(jì)識(shí)別的傳統(tǒng)圖像識(shí)別方法由于受到復(fù)雜背景、光線條件等因素的影響，檢測(cè)與識(shí)讀的整體準(zhǔn)確率仍然較低，相當(dāng)于機(jī)器人是“近視眼”。

廣東電網(wǎng)通過(guò)與百度公司的合作，利用AI算法實(shí)現(xiàn)裝備賦能升級(jí)，大幅提升“視力”，幫助變電站智能巡檢機(jī)器人改善了設(shè)備圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，提升了裝備的智能化水平。

南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)云浮500千伏臥龍變電站使用的智能巡檢機(jī)器人，設(shè)備儀表識(shí)別準(zhǔn)確率提升至90%以上，人工巡檢工作量降低90%，不僅看得快，還看得準(zhǔn)，讓原有單次6小時(shí)的人工現(xiàn)場(chǎng)巡視由機(jī)器人替代，極大地降低了運(yùn)維成本，提高了巡視工作的智能化水平。

從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義上講，智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用與賦能提升，可有效推動(dòng)變電站巡檢無(wú)人化的進(jìn)一步發(fā)展，推動(dòng)電力巡視智能化，有助于提升電力保障水平。