復(fù)雜的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)功能(例如自動(dòng)緊急剎車功能、自適應(yīng)巡航控制和高速路自動(dòng)駕駛) 需要在所有可能的駕駛場(chǎng)景和環(huán)境條件下進(jìn)行大量功能和非功能性驗(yàn)證。若沒有進(jìn)行大量驗(yàn)證,汽車一旦上路,就很容易發(fā)生危險(xiǎn)。
繼早前GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器成功合作之后,羅德與施瓦茨公司和全球領(lǐng)先的汽車測(cè)試系統(tǒng)供應(yīng)商AVL再次深化合作:雙方將羅德與施瓦茨公司的雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)集成至AVL DRIVINGCUBE?工具鏈,為測(cè)試基于雷達(dá)的ADAS解決方案提供更多可能性,同時(shí)也有可能提高自動(dòng)駕駛功能在環(huán)仿真測(cè)試的有效性。目前,各種復(fù)雜駕駛場(chǎng)景均可在安全可重現(xiàn)的環(huán)境中生成和測(cè)試。
使用X-in-the-loop(XIL)仿真測(cè)試方法的AVL DRIVINGCUBE?測(cè)試平臺(tái),通過底盤測(cè)功機(jī)或動(dòng)力總成轉(zhuǎn)鼓將仿真環(huán)境和實(shí)際車輛結(jié)合在一起,從而提供了一種加快驗(yàn)證和批準(zhǔn)ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的新方案。該解決方案的關(guān)鍵概念是在虛擬環(huán)境中操作真實(shí)的車輛,通過尖端仿真技術(shù)和汽車傳感器將虛擬顯示與真實(shí)世界進(jìn)行連接,同時(shí)要考慮“傳感,決策,執(zhí)行”這一鏈條的所有環(huán)節(jié)。
兩家公司基于AVL DRIVINGCUBE?方案進(jìn)行雷達(dá)目標(biāo)模擬的測(cè)試合作。
羅德與施瓦茨雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)為測(cè)試基于雷達(dá)的ADAS功能開辟了全新的可能性,同時(shí)也提高了自動(dòng)駕駛功能在環(huán)仿真測(cè)試的安全性。創(chuàng)新的天線陣列技術(shù)在不移動(dòng)天線或設(shè)備的情況下,能夠?yàn)槔走_(dá)生成可變距離,可變的徑向速度、尺寸和方位的復(fù)雜模擬目標(biāo)。借助快速響應(yīng)的實(shí)時(shí)界面以及與AVL虛擬測(cè)試工具鏈的無縫集成,甚至可以生成具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜且危險(xiǎn)的駕駛場(chǎng)景并進(jìn)行測(cè)試。
該系統(tǒng)采用模塊化和可擴(kuò)展的概念,因而可用于面向未來的汽車測(cè)試。這意味著同一測(cè)試臺(tái)可測(cè)試具有不同數(shù)量的雷達(dá)傳感器和其他各種傳感器類型的所有車輛。該解決方案可用于自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道保持輔助(LKA)和其他ADAS或自動(dòng)駕駛功能的驗(yàn)證和應(yīng)用。此外,可以在可重現(xiàn)和安全的環(huán)境中驗(yàn)證NCAP方案。
AVL和羅德與施瓦茨之間的戰(zhàn)略合作提供了一種變革性的解決方案,為加快智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證速度鋪平了道路。