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實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)地圖“輕量化”


  來源: 深圳商報(bào) 時(shí)間:2024-08-08 編輯:流川
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【深圳商報(bào)訊】(駐穗記者 姚嘉莉 通訊員 周可 鄧廣然)當(dāng)前,無人駕駛車輛進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營,中國已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展創(chuàng)新熱土。記者近日從廣東省自然資源廳獲悉,廣州等城市承擔(dān)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)工作,廣東省自然資源主管部門充分發(fā)揮主導(dǎo)作用確保試點(diǎn)工作有力有序推進(jìn),尤其在基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)、高精度地圖審查規(guī)則和平臺(tái)、高精度地圖應(yīng)用制度創(chuàng)新等方面扎實(shí)開展工作,取得明顯成效,走在試點(diǎn)城市前列。


我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭,對(duì)高精度地圖輔助駕駛應(yīng)用的要求越來越高。廣州以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向,圍繞降成本、增效率的目標(biāo),積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖生產(chǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新。傳統(tǒng)智能駕駛依賴的高精度地圖要素眾多,首次采集和后續(xù)更新工作量大,車企采集難度很大。廣州選取與汽車行駛安全最為密切的精簡版地圖要素,制定地方數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖要素?cái)?shù)據(jù)規(guī)范》,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)地圖“輕量化”,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖規(guī)范表達(dá)和低成本生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。


廣州探索通過政府統(tǒng)建,由政府統(tǒng)一進(jìn)行首次采集并制作智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)、地圖服務(wù)商提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)底座和新型基礎(chǔ)設(shè)施。


針對(duì)核心難題,廣州組織專家和企業(yè)成功研發(fā)全國領(lǐng)先的高精地圖審圖規(guī)則。綜合運(yùn)用深度學(xué)習(xí)、人工智能大模型等技術(shù),實(shí)現(xiàn)地理圍欄匹配、精度檢查、敏感語義檢查等審圖功能,首創(chuàng)高精地圖審圖平臺(tái),預(yù)計(jì)審圖效率提高80%以上,使智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)地圖全市域日級(jí)更新成為可能。


值得關(guān)注的是,廣州創(chuàng)新提出針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖(L4級(jí)及以上)的地圖審查技術(shù)要求,填補(bǔ)國內(nèi)審查技術(shù)空白,解決了行業(yè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營“用圖無號(hào)”的堵點(diǎn)、痛點(diǎn)。據(jù)悉,L4級(jí)及以上智能汽車自動(dòng)駕駛對(duì)地圖提出了高度信息、輔助定位、路側(cè)緩沖區(qū)擴(kuò)展等數(shù)據(jù)需求。廣州從“道路安全數(shù)據(jù)需求最小集”和“地理信息安全允許數(shù)據(jù)最大集”的原則出發(fā),在現(xiàn)行高輔地圖審圖技術(shù)框架體系下,擴(kuò)展提出了針對(duì)L4級(jí)地圖的審查技術(shù)要求。經(jīng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)59次測(cè)試驗(yàn)證和多領(lǐng)域?qū)<壹夹g(shù)評(píng)審,該要求可為L4級(jí)以上地圖內(nèi)容審查提供經(jīng)驗(yàn)參考。構(gòu)建“基礎(chǔ)地圖+北斗增強(qiáng)”服務(wù)中臺(tái)。

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